Высокоскоростное врезание
Высокоскоростное врезание выполняется в системе путем формирования в определенных точках траектории дополнительных проходов вдоль замкнутых окружностей. Такой способ позволяет значительно сократить длину управляющей программы по сравнению с классической циклоидой и одновременно обеспечивает плавное изменение сил резания.

Ширина и шаг врезания зависят от выбранного режима. В системе реализованы 4 режима:
- Не использовать врезание. В этом режиме дополнительные окружности на врезании не будут формироваться ни при каких условиях.
- Только для удаления островков. Режим обеспечивает формирование минимального количества дополнительных окружностей. Диаметр окружностей выбирается минимальным и достаточным для удаления материала. Шаг врезания принимается равным диаметру инструмента.
- Врезание с шагом выборки. Режим обеспечивает наиболее равномерную нагрузку на инструмент. Радиусы дополнительных окружностей не могут быть меньше заданного радиуса скругления. Шаг врезания гарантированно меньше или равен шагу выборки. Данный режим рекомендуется для использования в условиях высокоскоростной обработки.
- С уменьшением шага на чистовом проходе. Врезание формируется аналогично третьему режиму, но для обеспечения режимов резания на чистовом проходе, шаг врезания на чистовом проходе принимается равным шагу чистового прохода.
Внимание: В том случае если шаг выборки больше половины диаметра инструмента или задан радиус скругления, то могут образовываться островки не удаленного материала. Необходим обязательный визуальный контроль траектории в режиме "моделирование".