Визуальные манипуляторы

Область применения:

Визуальные манипуляторы добавлены в качестве визуального инструмента для манипуляции (перемещения, вращения) объектами в 3D-пространстве. Обеспечивает точный интерактивный контроль положения и ориентации объектов.

Визуальные манипуляторы добавлены для использования в следующих случаях:

• Перемещения рабочей точки робота (ТСР)

• Определение управления 6-й осью через пользовательскую точку

• Определение точки при управлении осью инструмента через точку

• Ориентация оси инструмента

• Размещение оснастки