Панель Оборудование

Область применения:

Данная вкладка необходима для настройки основных параметров проекта, в первую очередь связанных с кинематической схемой оборудования.

Описание.

Название оборудования. Должно быть уникальным.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Комментарий. Задается краткое описание данного оборудования.

Группа. Указывается принадлежность к одной из групп станков. Группа используется только для сортировки в библиотеке станков. Доступны семь разновидностей:

• разрезной - электроэрозионный - фрезерный - токарный - токарно-фрезерный - робот - другой

Разработчик. Разработчик данного оборудования. Это может быть автор схемы XML или производитель станка с ЧПУ.

Стойка ЧПУ. Название системы ЧПУ.

Файл постпроцессора. Путь к файлу постпроцессора.

Файл настройки интерпретатора УП. Путь к файлу интерпретатора (*.snci).

Единицы измерения. Приводятся единицы измерений величин, используемых в проекте с данным станком.

Наладка.

Группа параметров задает параметры инструментальных блоков, как правило, в токарных проектах.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Позиция инструментального блока. Определяет содержание и параметры инструментальных блоков в инструментальных позициях станка. Можно разместить инструментальный блок в любой доступной позиции, скрыть его или сделать инструментальную позицию пустой.

Визуальные свойства. Управляет параметрами визуализации инструментального блока. При установленном флаге инструментальный блок становится видимым, и в этом состоянии можно изменять его цвет. Параметры этой подгруппы те же, что и в подразделе Схема.

Стойка ЧПУ.

В этом подразделе задаются параметры, определяющие особенности вывода управляющих программ.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Дуги. Группа параметров, управляющих работой с дуговыми сегментами траектории.

Использовать дуги. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в команды перемещения CLData (например, в команды круговых интерполяций). Когда параметр неактивен, дуги выводиться не будут, и траектория будет представлена прямыми отрезками.

Использовать дуги в плоскости XY. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в плоскости XY.

Использовать дуги в плоскости YZ. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в плоскости YZ.

Использовать дуги в плоскости ZX. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в плоскости ZX.

Разбиение окружностей. Параметр позволяет разбивать окружности на сегменты. Он может принимать значения: Не разбивать, Разбивать на четверти, Разбивать на половины. Это необходимо для построения некоторых видов интерполяции (например, для построения круговой интерполяции с применением радиуса R).

Не разбивать. Окружности не разбиваются на дуги.

Разбивать на четверти. Окружность разбивается на квадранты.

Разбивать на половины. Окружность разбивается на половинки.

Минимальная длина дуги. Если длина дуги меньше значения, заданного в параметре, то дуга будет представлена в виде отрезков прямых.

Максимальный радиус дуги. Если длина дуги больше значения, заданного в параметре, то дуга будет представлена в виде отрезков прямых.

Пространственные дуги. Дуги не принадлежат одной плоскости интерполяции. Параметр обычно используется в роботах для генерации команд CLData MULTIARC. Эта команда определяет дугу окружности, проходящую через три точки с определенной ориентацией оси инструмента для каждой из точек. Узнать больше.

Минимальное расстояние между начальной и конечной точками. Если расстояние между начальной и конечной точками дуги меньше значения, заданного в параметре, то дуга будет представлена в виде прямых отрезков.

Режим ориентации. Правило интерполяции в промежуточной точке может быть установлено или Относительно траектории или Относительно СК .

Учитывать ориентацию в средней точке. Параметр определяет, будет ли учитываться ориентация инструмента в средней точке дуги.

Сингулярности. Параметр определяет возможности системы для автоматического предотвращения возникновения сингулярностей.

Разрешить отклонение осей. Параметр определяет на какой угол возможно отклонить узлы станка или робота от номинального рассчитанного положения с целью обхода зоны сингулярности.

Для роботов действуют дополнительные параметры сингулярности, определяющие допустимые отклонения осей в разных звеньях робота: Кисть, Локоть, База. Для каждого из этих звеньев может задаваться свой угол обхода сингулярности.

Конфигурация станка (робота) по умолчанию. Определяется положение вывернутости узлов станка или робота в отображении на кинематической схеме.

Список настроек начальной точки. Параметры, определяющие отображение системы координат детали.

Префикс начальной точки. Параметр определяет адрес для отображения системы координат детали (WCS).

Начальный номер. Параметр устанавливает начальный номер системы координат детали (WCS).

Шаг. Параметр определяет приращение для расчета номера следующей системы координат детали (WCS).

Создать новую исходную точку для группы деталей. Параметр определяет требуется ли автоматическое создание новой системы координат детали (WCS) для следующей группы деталей такого же типа.

Параметры коррекции на радиус. Определяет особенности построения траектории при учете коррекции на радиус инструмента.

Величина острого угла. При учете коррекции на радиус инструмента на участках контура, содержащих острые углы, применяются специальные алгоритмы для построения траектории инструмента. Данный параметр определяет максимальный угол, который система будет считать острым.

Поворотные преобразования. Определяет доступность параметров поворотных преобразований на вкладке Преобразования.

Полярная интерполяция доступна. При установленном флаге можно сменить движение по линейной оси движением по угловой оси, используя параметр Поворотные преобразования на вкладке Преобразования. Обычно это необходимо для токарных станков, имеющих возможность применения приводного инструмента или для ротационных операций на четырех- или пяти-осевых станках.

Стойка поддерживает полярную интерполяцию. При установленном флаге становится доступным параметр Интерполяция стойкой на вкладке Преобразования в группе Поворотные преобразования. Если этот параметр активирован, то генерируется управляющая программа с командами, включающими или отключающими полярную интерполяцию.

Цилиндрическая интерполяция доступна. При установленном флаге можно использовать функцию цилиндрической интерполяции, используя параметр Поворотные преобразования на вкладке Преобразования. Это дает возможность фрезерования по кривым на боковых поверхностях цилиндров. Система программирует такие кривые в координатах [X,Y,Z], но большинство токарно-фрезерных станков может работать только в координатах [X,C,Z]. Таким образом, цилиндрическая интерполяция выполняет преобразование [X,Y,Z] => [X,C,Z].

Стойка поддерживает цилиндрическую интерполяцию. При установленном флаге становится доступным параметр Интерполяция стойкой на вкладке Преобразования в группе Поворотные преобразования. Если этот параметр активирован, то генерируется управляющая программа с командами, включающими или отключающими цилиндрическую интерполяцию.

Начать с C=0. При установленном флаге параметр Начать с C=0 на вкладке Преобразования в группе Поворотные преобразования становится активным по умолчанию.Это приводит поворотную ось в нулевое положение перед переключением на полярную или цилиндрическую интерполяцию.

Система координат инструмента. Определяет в каком формате выводить параметры ориентации инструмента в командах CLDATA, содержащих пятиосевые перемещения.

Дополнительное преобразование. Если необходимо вывести систему координат инструмента, отличную от принятой по умолчанию (ось инструмента вдоль оси Z), то применяя данные параметры смещения по осям координат, можно расположить систему координат инструмента согласно желаемой ориентации..

Выводить флаги состояния станка в CLData. При программировании роботов, их физические координаты относительно декартовых координат определяются также и положением вывернутости их звеньев. Данный параметр определяет, нужно ли выводить в CLData флаги, обозначающие положение вывернутости.

Менять местами СК инструмента и заготовки. При программировании роботов, бывают ситуации, когда в рабочем органе робота установлена заготовка вместо инструмента. В этом случае необходимо поменять местами системы координат инструмента и заготовки. Установите флаг, если контроллер робота не поддерживает такого преобразования.

Выводить нормаль в точке контакта инструмента с поверхностью. При пятиосевой коррекции на радиус инструмента необходимо смещать инструмент вдоль нормали к поверхности из их точки контакта. При установке флага, в CLData перед каждым перемещением выводится дополнительная команда TLContact, в которой выводятся параметры нормали к поверхности в точке контакта инструмента и детали.

Индексная 5-ти осевая обработка. Определяет доступность параметров и режимы преобразования координат при индексной пятикоординатной обработке.

Индексный режим пяти осевой коррекции. Определяет параметры преобразования координат в режиме индексной пятиосевой обработки (для функций наклонной плоскости).

Пятиосевая коррекция настроечной точки. Параметр отвечает за поворот настроечной точки инструмента вместе с поворотом инструментальной головки.

Пятиосевая коррекция нуля детали. Параметр отвечает за поворот нуля детали вместе с поворотом стола.

Пятиосевая коррекция координатных осей. Параметр отвечает за поворот системы координат детали вместе со столом.

Локальная система координат. Определяет режим отображения параметра Локальная СК во вкладке Наладка каждой операции.

Недоступно. Параметр Локальная СК не отображается.

Выкл. Параметр Локальная СК отображается, но по умолчанию находится в положении Выкл. Авто. Параметр Локальная СК отображается, и по умолчанию находится в положении Авто. В этом режиме при поворотных преобразованиях положение СК детали становится таким, что ось Z ориентируется по оси инструмента, а ее начало остается привязанной к точке детали, выбранной пользователем.

Режим позиционирования СК. Определяет поведение физических осей станка при поворотных преобразованиях.

Без перемещений. Производится только поворот системы координат без физических перемещений осей станка.

Поворот. Производится поворот системы координат и согласованный с ним поворот физических осей станка, но не выполняется компенсация рассогласования положения настроечной точки инструмента и начала системы координат движением линейных осей.

Перемещение. Производится поворот системы координат и согласованный с ним поворот физических осей станка, и одновременно выполняется компенсация рассогласования положения настроечной точки инструмента и начала системы координат движением линейных осей.

Пространственная. Определяет какими углами — пространственными углами или поворотными осями станка — выполнять преобразование системы координат. При включенном флаге преобразование выполняется пространственными углами.

Тип углов Эйлера (последовательность вращений). Если поворотные преобразования выполняются пространственными углами, то этот параметр определяет, в какой последовательности будут производится повороты.

Повороты вокруг подвижных осей. Параметр определяет вокруг каких осей — неподвижных или предварительно повернутых будут производиться повороты по пространственным углам. При включенном флаге каждый последующий поворот будет производится вокруг оси предварительно повернутой системы координат.

Углы в градусах. Параметр определяет в каких единицах измерения отсчитываются углы поворотов. При включенном флаге отсчет производится в градусах, при отключенном — в радианах.

Перемещать Авто ЛСК вместе со столом. Параметр определяет положение СК детали при поворотных преобразованиях при включенном режиме Локальной СК Авто. При включенном флаге, СК детали становится привязанной к детали при поворотных преобразованиях, ось Z СК детали становится по оси инструмента. При выключенном флаге, СК детали остается в первоначальном положении и вместе с заготовкой не перемещается.

Правило расчета ЛСК Авто. Определяет расположение осей X и Y при включенном параметре Перемещать Авто ЛСК вместе со столом.

Привязывать к СК инструмента. Применяется в станках, где поворотные оси реализуются за счет поворотов инструмента. В этом случае оси будут поворачиваться вместе с поворотом инструмента.

Привязывать к СК станка. Направление осей будет привязываться к неподвижной глобальной СК станка.

Привязывать к СК заготовки. Применяется в станках, где поворотные оси реализуются за счет поворотов заготовки. В этом случае оси будут поворачиваться вместе с поворотом заготовки.

Исключить пространственный угол А. При поворотных преобразованиях ось Х остается соосной с осью Х системы координат станка.

Исключить пространственный угол B. При поворотных преобразованиях ось Y остается соосной с осью Y системы координат станка.

Исключить пространственный угол C. При поворотных преобразованиях ось Z остается соосной с осью Z системы координат станка.

Поворотная СК заготовки. При включении флага, в параметре СК заготовки во вкладке Наладка становится возможным не только смещать, но и поворачивать систему координат детали.

Непрерывная 5-ти осевая обработка. Определяет доступность параметров и режимы преобразования координат при непрерывной пятикоординатной обработке.

Доступность режима TCPM. При включенном флаге во вкладке Наладка становится доступным параметр Управление центральной точкой. Необходимо пользоваться только тогда, когда в системе ЧПУ есть такая функция. При отключенном флаге, система использует параметры преобразования координат из Индексного режима пятиосевой коррекции.

Состояние по умолчанию опции TCPM. При включенном флаге во вкладке Наладка параметр Управление центральной точкой становится активным по умолчанию. При выключенном флаге этот параметр неактивен по умолчанию.

Выключать TCPM при вращении назад. При включенном флаге становится доступной опция отключения режима TCPM при переходах при вращении заготовки в исходное положение.

TCPM режим 5-ти осевой коррекции. Определяет параметры преобразования координат в каждом кадре управляющей программы в режиме непрерывной пяиосевой обработки.

Пятиосевая коррекция настроечной точки. Параметр отвечает за поворот настроечной точки инструмента вместе с поворотом инструментальной головки.

Пятиосевая коррекция нуля детали. Параметр отвечает за поворот нуля детали вместе с поворотом стола.

Пятиосевая коррекция координатных осей. Параметр отвечает за поворот системы координат детали вместе со столом.

Смена инструмента.

Группа параметров, определяющих поведение системы при смене инструмента.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Использование. Параметр определяет нужно ли выполнять отвод к точке смены инструмента.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Авто. Только когда смена инструмента нужна. В САМ системе выполняется отвод к позиции смены инструмента только тогда, когда в следующей операции используется другой инструмент. Если в следующей операции используется тот же инструмент, то отвода в точку смены в конце операции не будет.

Всегда. Будет происходить в позицию смены инструмента вне зависимости - будет или использоваться в следующей операции новый инструмент или тот же самый.

Не использовать. Отводов в позицию смены инструмента происходить не будет. То есть в CLDATA не будут выводиться команды подвода/отвода, в симуляции не будет движений подвода/отвода.

Режим вывода. Параметр определяет, какими адресами будет выполняться вывод отвода в позицию смены инструмента в управляющей программе.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

На настроечную точку инструмента (координаты в СК заготовки). В управляющую программу в качестве точки смены инструмента будут выведены заданные координаты кончика инструмента относительно системы координат заготовки.

Через референтную точку станка (ISO G28). Отвод в позицию смены инструмента выполняется заданием движения в референтную точку (G28).

В физических координатах станка (ISO G53). Движения отвода в позицию смены инструмента выполняются в системе координат станка - через функцию G53.

Точка смены инструмента. Задаются координаты точки смены инструмента.

Тяжелые оси. Указываются адреса осей, которые нежелательно перемещать при отводе/подводе в позицию смены инструмента. Параметр используется для автоматического расчета подвода/отвода в точку смены инструмента, если выставлено правило - Обход столкновений. В этом случае САМ система сама пытается построить подвод и отвод таким образом, чтобы избежать столкновений, двигая при этом различными осями станка. Иногда некоторыми осями станка нежелательно двигать. Они называются тяжелыми осями. Адреса тяжелых осей указываются в этом подразделе.

Расчет времени смены инструмента. Параметр определяет, как САМ система рассчитывает время на смену инструмента:

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Правило по умолчанию. Правило расчета, применяемое в проекте по умолчанию.

Не определено. Время смены инструмента заложено жестко в алгоритме САМ системы и не может меняться.

Постоянное время. Явно задаваемое время смены инструмента. значение задается в параметре Постоянное время.

Расширенные правила. Параметр позволяет активировать несколько правил расчета, которые появляются в виде выпадающего списка. В соответствии с числом, заданным в этом параметре, будет активировано столько же правил расчёта. Внутри каждого элемента списка можно использовать любое из вышеприведенных правил.

Охлаждения.

Группа параметров, управляющих применением смазочно-охлаждающих жидкостей в проекте.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

У каждого вида СОЖ имеются следующие параметры:

Идентификатор вида (трубопровода) СОЖ. Условный код способа подачи СОЖ.

Имя трубопровода. Название способа подачи СОЖ.

Файл иконки. Ссылка на файл с моделью трубопровода.

Время переключения. Время на включение трубопровода.

Моделирование.

Группа параметров, управляющих поведением системы при моделировании проекта.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Некоторые группы параметров работают аналогично как в панели Наладка.

Режим моделирование. Определяет способ визуализации при моделировании.

Нажмите здесь, чтобы развернуть..

Solid. Твердотельное моделирование. Использует сеточное представление 3D модели. Характеризуется повышенным потреблением вычислительных ресурсов, но более высоким качеством отрисовки обработанных поверхностей.

Voxel5d. Применяются точечные воксели, улучают отрисовку обработки сложных объемов, но требуют больших ресурсов. Применяются как для 3-осевых, так и для токарных операций и операций с большим количеством осей.

Voxel3d. Применяются столбчатые воксели. Ускоряют процесс моделирования, но могут применяться только для 3-осевых операций.

Разрешение модели. Разрешение отрисовки модели при моделировании. Можно сказать, что этот параметр определяет, на какое количество вокселей разбивается модель заготовки при моделировании. Чем выше разрешение, тем выше качество отрисовки модели.

Точность обнаружения зарезов. Минимальное значение, начиная с которого проникновение инструмента в тело детали расценивается как зарез. Проникновения инструмента на глубину меньшую этой величины не считаются зарезами и предупреждение о них не выводится.

Моделирование тел вращения. Параметр применяется в токарных проектах и отвечает за отрисовку, например, кулачков токарного патрона в виде единого вращающегося тела. Если параметр включен, то при моделировании кулачки токарного патрона образуют единое вращающееся тело. Именно с этим телом и будет проверяться столкновение других узлов станка. Нужно иметь в виду, что применение этого параметра замедляет процесс моделирования.

Проверять неправильное направление вращения инструмента или шпинделя. Параметр определяет, нужно ли проверять правильность направления вращения шпинделя. То есть соответствует ли направление вращения шпинделя направлению резания фрезы, например, соответствие праворежущей фрезы правому направлению вращения шпинделя, или в токарных операциях соответствует ли направление вращения шпинделя расположению резца..

Не учитывать столкновения. Определяет пары узлов станка, между которыми НЕ будут проверяться столкновения при моделировании. Вы можете добавить эти узлы в список игнорирования, чтобы система не обнаруживала ложноположительные столкновения. Настройка этих пар для робота описана в руководстве MachineMaker.

Показать только активную деталь. Используется в многодетальных, в том числе в многоканальных, проектах, где одновременно на станке обрабатывается несколько деталей. Включив эту опцию, вы будете видеть только текущую деталь. Текущая деталь определяется выделением ее в дереве операций. Это позволяет снизить нагрузку на компьютер при работе в различных режимах (например, "Технология" или "Моделирование").

Системные установки.

Подробнее

Тип поворотных углов (последовательность вращений). Определяет метод выполнения углов поворота осей координат при применении локальных систем координат.

Подробнее

Последовательность вращений. Определяет, в какой последовательности выполняются повороты вокруг осей координат.

Поворот вокруг подвижных осей. Параметр определяет вокруг каких осей — неподвижных или предварительно повернутых будут производиться повороты по пространственным углам. При включенном флаге каждый последующий поворот будет производится вокруг оси предварительно повернутой системы координат.

Углы в градусах. Параметр устанавливает систему измерения углов - градусы.

Параметры состояния станка.

Внутри этого раздела имеются группы, в которых определяются значения параметров отдельных осей. Флажок в обозначении оси определяет, будет ли она показана в списке осей на вкладке Наладка операций.

Подробнее

Адрес. Адрес данной оси, который выводится в управляющую программу.

Управление осью. Определяет режим управления движением для этой оси.

Подробнее

Непрерывный. Эта ось работает в непрерывном режиме.

Индексируемый. Перемещение по данной оси производится по шагам.

Ручной. Изменение координаты данной оси производится только в ручном режиме.

Принудительное управление через карту осей. Расчет траектории движения по этой оси может производиться через карту осей.

Группа. Принадлежность оси к группе оси по виду движения. Существуют Поворотные оси, Линейные оси, Остальные.

Дискретность. Минимальное значение перемещения по данной оси, которое может отработать привод станка.

Минимум. Минимальное значение координаты данной оси.

Максимум. Максимальное значение координаты данной оси.

Начальное значение. Координата, в которой подвижный узел находится по умолчанию.

Design Time Value. Значение, на которое смещается диапазон перемещений данной оси Минимум-Максимум.

Ось имеет тормоз. При активизации этого параметра в CLDATA выводятся команды включения и выключения тормоза.

Приоритет. Число, влияющее на расположение оси в списке осей в группе Параметры состояния станка. Чем меньше это число, тем выше находится ось в списке.

Порядковый номер. Порядковый номер оси в списке Параметров состояния станка.

Поддерживает поворот по кратчайшему пути. Поддерживает ли вращательная ось возможность поворота с использованием наиболее прямого пути между начальным и конечным положениями в трехмерном пространстве.

Схема

В этом подразделе описывается дерево узлов станка, то есть описывается порядок присоединения узлов станка друг к другу. Каждый узел содержит название и идентификатор оси, по которой перемещается подвижный узел.

Подробнее

Визуальные свойства. Управляет параметрами визуализации узла. При установленном флаге узел становится видимым, и в этом состоянии можно изменять его цвет.

Подробнее

Металлизация. При установленном флаге поверхности узла приобретают металлический блеск.

Прозрачный. При установленном флаге узел становится прозрачным. Можно регулировать степень прозрачности.

Режим отображения. Параметр управляет отображением трехмерной модели узла. Режим По умолчанию означает применение режима отображения, установленного для графического окна системы. Также можно установить отдельный режим отображения для данного инструментального блока. Подробнее

Канал управления. Канал в системе ЧПУ, которым управляется ось, принадлежащая данному подвижному узлу.

Индекс заготовки. Указывается, что данная ось работает только с заготовкой под заданным номером.

Ускоренная подача. Определяет скорость ускоренных перемещений по данной оси - для линейных осей в мм/мин, для поворотных осей в градусах/мин.

Масштаб. Определяет масштаб, с которым отображается данный узел.

Инвертировать направление вращения. Изменить направление вращения шпинделя на противоположное.

ID поворотной оси, которая используется как шпиндель. Идентификатор вращательной оси, которая используется как шпиндель. Используется в узлах крепления заготовки или инструмента.

Идентификатор захвата по умолчанию. Номер крепления заготовки или инструмента. Используется в узлах крепления заготовки или инструмента.

Субмашины.

Субмашина в CAM системе представляет собой список параметров для пары: держатель инструмента, держатель заготовки. Это особенно актуально для сложных станков с несколькими шпинделями, несколькими коннекторами заготовки и т. д. Подробнее.

Режим сортировки по умолчанию.

Параметры этой группы определяют возможность переупорядочивания списка операций. Подробнее

Подробнее

Нет сортировки. Переупорядочивание списка операций не производится.

Минимизировать смены инструмента. Если проект содержит более одной детали, реальная последовательность обработки может быть переопределена так, чтобы число смен инструмента было минимальным.

Режим для Swiss-type станков (перехват последним). Если такой режим сортировки активирован, то операции второй детали размещаются в начале переупорядоченного списка. Подробнее.

Размеры станка.

Группа параметров определяет размерные связи в узлах станка, а также размерные связи между компонентами роботизированного технологического комплекса (смещения и т. п.). Параметры этой группы инициализируется в MachineMaker и могут быть переопределены в файле кинематической настройки станка.