Цилиндрическая интерполяция

Функция цилиндрической интерполяции доступна в операциях: 2D контур, выборка, 2.5D выборка, 2.5D обработка стенок.

Цилиндрическая интерполяция позволяет выполнять фрезерную обработку на цилиндрической поверхности по имеющейся развертке. Развертка программируется в координатах [X,Y,Z] а обработка цилиндра выполняется в координатах [X,C,Z]. Функция цилиндрической трансформации осуществляет преобразование [X,Y,Z] => [X,C,Z].

Возможность обработки на поверхности цилиндра определяется конструктивным устройством станка:

1. Необходимо наличие Поворотной оси (стола или шпинделя), которая обеспечивает поворот заготовки.
2. Ось вращения заготовки должна быть перпендикулярна оси вращения инструмента.
3. Ось инструмента должна пересекать ось вращения детали
4. Необходимо наличие Радиальной оси, которая обеспечивает линейное перемещение инструмента относительно заготовки в плоскости перпендикулярной оси вращения
5. Необходимо наличие Продольной оси, которая обеспечивает линейное перемещение инструмента вдоль оси вращения детали.

При соблюдении перечисленных условий в схеме и установленном параметре станка Станок –> Стойка ЧПУ –> Поворотные преобразования –> Цилиндрическая интерполяция доступна на странице Преобразования появится следующая панель:

Поле Режим позволяет выбрать режим трансформации траектории: Полярная, Цилиндрическая или Без трансформации. Параметр Точность характеризует отклонение трансформированной траектории от идеальной в миллиметрах (дюймах).

Цилиндрическое преобразование выполняется по формуле:

где:

• А – положение поворотной оси в градусах,
• Y – положение виртуальной оси развертки, соответствующей поворотной оси,
• R – радиус цилиндрической поверхности.

Соответствующие поля позволяют задать какие из осей станка будут выступать в качестве радиальной, поворотной и т.д. Значения по умолчанию для этих параметров прописаны в схеме станка.

Современные стойки ЧПУ имеют встроенные функции цилиндрической интерполяции. То есть описанное выше преобразование выполняется не в CAM-системе, а в стойке станка, В этом случае управляющая программа пишется в терминах развертки [X,Y,Z], а преобразование [X,Y,Z] => [X,C,Z] выполняется непосредственно на стойке. Управляющая программа в таком случае имеет следующий вид:

1. Позиционирование в начальную координату запрограммированное в осях станка
2. Включение режима цилиндрической интерполяции с указание радиуса цилиндра.
3. Обход контура запрограммированный в координатах развертки X,Y,Z
4. Выключение режима цилиндрической интерполяции

Соответствующие команды для наиболее распространенных стоек ЧПУ представлены ниже:

Стойка	Команда включения режима цилиндрической интерполяции	Команда выключения режима цилиндрической интерполяции
FANUC, Mоri Seiki, HAAS и др.	G07.1 (G107)	G07.1 (G107)
Sinumeric	TRACYL	TRAOFF
Heidenhain	Cycle 27	—

Если установлен параметр Станок –> Стойка ЧПУ –> Поворотные преобразования –> Стойка поддерживает цилиндрическую интерполяцию, то на панели будет доступен параметр Интерполяция стойкой. При включенном параметре Интерполяция стойкой программа в полярной системе координат будет генерироваться с использованием команд включения/выключения полярной интерполяции.

При установленном параметре Разрешить быстрые перемещения внутри блока интерполяции интерполяция включается в начале и выключается в конце траектории инструмента. При отключенном параметре интерполяция стойкой начнётся перед рабочей подачей и закончится перед быстрым перемещением.