Импорт объектов из 5DC-файлов

Формат позволяет импортировать сплайны в виде набора точек(xyzijk). Основные положения:

• поддерживается только текстовый формат данных в кодировке UTF-8
• позволяет хранить несколько сплайнов: в качестве разделителя используется символ ";"(точка с запятой) на новой строке. После символа можно указать имя кривой
• минимальное количество точек (строк) сплайна не должно быть меньше двух
• первая строка файла вместо точек может содержать настройки

Если первая строка файла не содержит настроек, то для каждой строки, включая первую:

• числа координат разделяются пробелом
• точка представляется в виде 6 чисел: "X Y Z NX NY NZ", где X,Y,Z - координаты точки, а NX NY NZ - нормаль точки

Если первая строка файла содержит настройки, то для каждой строки, кроме первой:

• числа координат разделяются разделителем, заданным в строке настроек
• точка представляется в виде нескольких чисел, согласно формату, заданному в строке настроек

Если строка настроек задана, она должна содержать три обязательных параметра и может содержать шесть необязательных параметров. Параметры должны быть разделены пробелом.

Обязательные параметры:

• Формат чисел точки:

	Формат	Описание	Количество точек в строке
1	tffNormalVector	Координаты точки и нормаль	6
2	tffQuaternion	Координаты точки и кватернион X Y Z W	7
3	tffEulerXYZ	Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rz с поворотом вокруг подвижных осей	6
4	tffEulerXZY	Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Ry с поворотом вокруг подвижных осей	6
5	tffEulerYXZ	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Rz с поворотом вокруг подвижных осей	6
6	tffEulerYZX	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Rx с поворотом вокруг подвижных осей	6
7	tffEulerZXY	Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Ry с поворотом вокруг подвижных осей	6
8	tffEulerZYX	Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rx с поворотом вокруг подвижных осей	6
9	tffEulerXYX	Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rx с поворотом вокруг подвижных осей	6
10	tffEulerXZX	Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Rx с поворотом вокруг подвижных осей	6
11	tffEulerYXY	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Ry с поворотом вокруг подвижных осей	6
12	tffEulerYZY	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Ry с поворотом вокруг подвижных осей	6
13	tffEulerZXZ	Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Rz с поворотом вокруг подвижных осей	6
14	tffEulerZYZ	Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rz с поворотом вокруг подвижных осей	6
15	tffFixedABC	Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rz без поворота вокруг подвижных осей	6
16	tffFixedXZY	Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Ry без поворота вокруг подвижных осей	6
17	tffFixedYXZ	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Rz без поворота вокруг подвижных осей	6
18	tffFixedYZX	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Rx без поворота вокруг подвижных осей	6
19	tffFixedZXY	Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Ry без поворота вокруг подвижных осей	6
20	tffFixedZYX	Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rx без поворота вокруг подвижных осей	6
21	tffFixedXYX	Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rx без поворота вокруг подвижных осей	6
22	tffFixedXZX	Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Rx без поворота вокруг подвижных осей	6
23	tffFixedYXY	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Ry без поворота вокруг подвижных осей	6
24	tffFixedYZY	Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Ry без поворота вокруг подвижных осей	6
25	tffFixedZXZ	Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Rz без поворота вокруг подвижных осей	6
26	tffFixedZYZ	Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rz без поворота вокруг подвижных осей	6
27	tffTwoAngAB	Координаты точки и два угла AB	5
28	tffTwoAngAC	Координаты точки и два угла AC	5
29	tffTwoAngBA	Координаты точки и два угла BA	5
30	tffTwoAngBC	Координаты точки и два угла BC	5
31	tffAxisAngleRad	Координаты точки и ось - угол в радианах	6
32	tffAxisAngleDeg	Координаты точки и ось - угол в градусах	6

• Углы заданы в градусах: True (градусы)/False (радианы). Актуально для форматов в пунктах 3 - 30.
• Разделитель - всегда один символ.

Необязательные параметры (дополнительная трансформация):

• Смещение вдоль оси X. X=N, где N - значение смещения
• Смещение вдоль оси Y. Y=N, где N - значение смещения
• Смещение вдоль оси Z. Z=N, где N - значение смещения
• Поворот на угол A. A=N, где N - значение угла поворота
• Поворот на угол B. B=N, где N - значение угла поворота
• Поворот на угол C. C=N, где N - значение угла поворота

Пример файла, не содержащего настроек:

                    format5DC.5dc
; first
0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 0.000000 0.000000
0.000000 50.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
50.000000 50.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000
50.000000 50.000000 50.000000 1.000000 0.000000 0.000000
; second
25.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
50.000000 50.000000 -50.000000 0.000000 1.000000 0.000000

Результат добавления кривых в рабочее задание кнопкой в операции 5D контур представлен на следующем изображении:

Пример файла, c настройками:

                    format5DC_2.5dc
tffEulerXYZ true , A=0.00 B=0.00 C=0.00
0.000,0.000,0.000,0.000,-90.000,0.000
0.000,50.000,0.000,0.000,0.000,90.000
50.000,50.000,0.000,-90.000,0,0.000
50.000,50.000,50.000,-90.000,0,0.000

Результат добавления такой кривой в рабочее задание кнопкой в операции 5D контур представлен на следующем изображении: