Станок Swiss type

В этой главе рассматривается сборка Swiss-станка в MachineMaker на примере Hanwha XD10. Мы импортируем модель станка, назначим геометрию его узлам, настроим кинематику и инструментальные позиции, добавим инструменты с держателями и проверим работу узлов в симуляции.

Hanwha XD10 — станок, используемый в примере. Изображение из документации XD_10.pdf.

Для работы потребуются сборка Hanwha_XD10.SLDASM и модели держателей live_mill_tool.SLDPRT и mill_tool.SLDPRT. Значения ниже относятся к учебной конфигурации MachineMaker. Для другого станка задавайте параметры по его кинематической схеме и технической документации.

Файлы для скачивания. Скачать 3D-модели Hanwha XD10 (ZIP, 1,13 МБ) — сборка Hanwha_XD10.SLDASM, детали станка и модели держателей для выполнения этой инструкции.

Скачать конфигурацию станка Hanwha XD10 (ZIP, 0,56 МБ) — папка MachineSchema с конфигурацией станка, CAD-файлами и геометрией узлов.

Перед импортом 3D-моделей распакуйте весь архив в одну папку, сохранив имена файлов. Открывайте Hanwha_XD10.SLDASM из этой папки, чтобы сборка могла найти связанные детали.

1. Создание проекта и импорт модели

Откройте MachineMaker и создайте новый проект.
В списке режимов на верхней панели выберите «Swiss станок».
Нажмите «Добавить механизм» и выберите сборку Hanwha_XD10.SLDASM. Дождитесь завершения импорта.
На вкладке «Модель» задайте название Hanwha_XD10 и выберите шаблон Type A (X2 along Y).
Включите «Сохранять CAD-файлы», чтобы исходная геометрия оставалась доступной для последующего редактирования.
Проверьте ориентацию сборки относительно системы координат. Для исходной сборки из видеопримера при включённом параметре «Перемещать всю модель» используются перемещения X = 0, Y = 0, Z = 0 и повороты X = 0°, Y = −90°, Z = 90°. Если модель уже ориентирована правильно, повторный поворот не требуется.

2. Маркировка деталей на вкладке «Модель»

В панели «Обозначение» выберите нужный узел, затем укажите относящиеся к нему детали в рабочей области. Закрасьте детали цветом соответствующего узла. Одинаковый цвет объединяет выбранные детали в одну группу.

Назначьте инструментальную плиту узлу X1, четыре верхних цилиндрических корпуса — узлу B. Шпиндельные элементы отнесите к соответствующим узлам выбранного шаблона, сверяясь с его схемой. В новых скриншотах группы X1 и B имеют следующие цвета:

Узел	Геометрия	Цвет
X1	Инструментальная плита с шестью пазами	Розовый
B	Четыре цилиндрических корпуса верхней инструментальной группы	Оранжевый

Проверьте, что каждая деталь попала в нужную группу. Геометрию держателей, которые будут добавлены отдельно, не включайте в неподвижную геометрию станка. После маркировки перейдите на вкладку «Кинематика».

3. Лимиты осей на вкладке «Кинематика»

В панели «Лимиты» задайте значения, показанные на скриншоте. Поля «Мин» и «Макс» определяют границы перемещения линейных осей и углы поворота вращательных осей в градусах. Для B и Y2 включите «Фиксированная», чтобы заблокировать их движение.

Лимиты осей учебной конфигурации. Оси B и Y2 зафиксированы.

Последовательно выбирайте оси и проверяйте направление их движения в рабочей области. Для линейных осей границы хода отображаются плоскостями, для вращательных — круговым индикатором.

4. Расположение оси C2

Выберите C2 и расположите ось вращения вдоль центральной оси цилиндрического элемента противошпинделя, как показано ниже. Центр индикатора должен находиться в центре торцевого отверстия. Проверьте направление вращения по стрелке; при необходимости измените его значком направления справа от строки C2.

Расположение оси C2: центр вращения совмещён с центром отверстия, ось направлена вдоль противошпинделя.

Этот рисунок показывает размещение C2. Числовые лимиты всех осей задавайте по скриншоту из предыдущего шага.

5. Размещение инструментов и сокетов

Откройте вкладку «Инструменты». В панели «Инструменты осей» раскройте группы и задайте количество позиций:

Группа	Параметр	Значение
Инструменты и сокеты узла X1	Токарные инструменты	6
Инструменты и сокеты узла X1	Приводные инструменты	4
Инструменты узла B	Осевые инструменты	4
Инструменты узла B	Смещение парных инструментов	93
Сокеты узла Y2	Количество	3
Сокеты узла Z2	Количество	0

Разместите инструменты и сокеты, как показано на рисунке. Выбирайте каждую позицию в рабочей области и корректируйте её положение и ориентацию через поля «Перемещение» и «Поворот», используя привязки к геометрии.

Расположение инструментальных групп: токарные X1, приводные позиции X1, парные осевые инструменты B и нижние сокеты Y2.

Токарные инструменты X1. Разместите шесть резцов в пазах инструментальной плиты справа. Державки должны располагаться параллельно, по одной в каждом пазу.

Приводные позиции X1. Четыре фиолетовых изображения инструмента находятся чуть левее токарных резцов и образуют вертикальный ряд. Это позиции для последующей установки держателей.

Парные инструменты B. Верхняя группа состоит из четырёх осевых позиций. Совместите их с отверстиями цилиндрических корпусов. Парные инструменты направлены в противоположные стороны; расстояние между ними задаётся параметром «Смещение парных инструментов» = 93.

Сокеты Y2. Три позиции находятся снизу и образуют отдельный ряд. Разместите их относительно нижнего шпиндельного элемента, как на рисунке.

В группах шпинделей задайте параметры, показанные на скриншоте:

Параметр	Шпиндель	Противошпиндель
Название	Spindle	Counter spindle
Тип держателя	Правый токарный шпиндель	Левый токарный шпиндель
Идентификатор зажима по умолчанию	1	2

Проверьте расположение групп с нескольких ракурсов и нажмите «Применить».

6. Добавление первого инструмента с держателем

В основном окне нажмите «Добавить механизм» и добавьте модель live_mill_tool.SLDPRT как инструмент.
На вкладке «Модель» задайте название «Инструмент 1» и тип «Фреза». Назначьте геометрию держателя узлу «Основание». Оставьте включённым параметр «Сохранять CAD-файлы».
Проверьте ориентацию модели и её системы координат. На приведённом скриншоте поля перемещения и поворота модели равны нулю.

Добавление первого инструмента: тип «Фреза», геометрия держателя относится к узлу «Основание».

Перейдите на вкладку TCP и выберите разъём «Инструмент».
Разместите разъём в центре зажимного отверстия держателя. Для показанной модели задайте перемещение X = 0, Y = 0, Z = −47, поворот X = 0°, Y = 0°, Z = 0°.
Включите «Видимость инструмента». Условное изображение инструмента должно выходить из отверстия вдоль оси зажима, как на рисунке.
Нажмите «Применить». Созданный инструмент станет доступен для установки в сокеты станка.

Настройка TCP первого инструмента: перемещение Z = −47, повороты равны нулю; видимость инструмента включена.

7. Добавление второго инструмента

Аналогично через «Добавить механизм» импортируйте mill_tool.SLDPRT. Задайте название «Инструмент 2», выберите тип «Фреза» и назначьте геометрию узлу «Основание».

На вкладке TCP установите разъём в центре отверстия. Для второй модели из исходного видеопримера используются перемещение X = 0, Y = 0, Z = −34 и нулевые повороты по всем осям. Включите видимость инструмента, проверьте его направление и нажмите «Применить».

8. Установка инструментов в сокеты станка

Откройте настройки механизма Hanwha_XD10 и перейдите на вкладку «Инструменты».
Нажмите правой кнопкой мыши по нужной инструментальной позиции или её точке присоединения.
В контекстном меню выберите «Добавить конечный эффектор», затем «Инструмент 1» или «Инструмент 2».

Установка инструмента в сокет через контекстное меню «Добавить конечный эффектор».

Повторите действие для остальных позиций. Заполните четыре позиции вертикальной группы и три нижних сокета подходящими инструментами с держателями.
Проверьте посадку и ориентацию каждого держателя. После заполнения позиций конфигурация должна выглядеть как на рисунке ниже. Нажмите «Применить».

Результат заполнения сокетов: четыре держателя в вертикальной группе и три держателя в нижнем ряду.

9. Проверка в симуляции и сохранение проекта

Перейдите в режим симуляции MachineMaker и проверьте работу всех узлов станка. Последовательно изменяйте положения доступных осей: Z1, Y1, X1, X2, Z2, затем проверьте вращение C1 и C2.

Убедитесь, что узлы движутся в нужных направлениях и в пределах заданных лимитов, а держатели и инструменты перемещаются вместе со своими узлами. Противошпиндель должен вращаться вокруг настроенной оси C2. Оси B и Y2 в этой конфигурации должны оставаться неподвижными.

Если обнаружено неправильное перемещение, вернитесь к маркировке деталей, настройке осей или инструментальных позиций и исправьте соответствующий параметр. Повторите проверку после изменений.

Завершите симуляцию и сохраните проект со станком командой сохранения на верхней панели. Конфигурация Hanwha XD10 готова к дальнейшему использованию в CAM-системе.