Столы, позиционеры и фиксированные объекты

MachineMaker позволяет работать с обычными столами, 1-осевыми позиционерами и 2-осевыми позиционерами.

Столы

Стол - это фиксированный (статичный) объект, который может удерживать заготовку или любой другой объект (включая роботов или другой стол).

Можно добавить любое количество точек соединения в список с помощью кнопки на панели системы координат пользователя. Для удаления пользовательской системы координат используйте кнопку .

Для изменения названия пользовательской системы координат используйте двойной щелчок по названию.

Существует большая разница между фиксированными столами и фиксированными объектами. Фиксированный объект - это отдельный статический объект, на него невозможно поместить робота. Поэтому у фиксированных объектов нет коннекторов. Используйте опцию "Фиксированный объект" для контроллеров роботов, автономных ящиков, расположенных в ячейке робота, ограждений и так далее. Используйте "Фиксированные столы" для работы с роботами и заготовками, полов и так далее.

1-осевые позиционеры

1-осевой позиционер имеет один поворотный узел и неограниченное количество точек соединителей.

2-осевые позиционеры

2-осевой позиционер имеет два поворотных узла и неограниченное количество точек соединителей.