Главное окно
Главное окно состоит из следующих разделов:
- Панель инструментов с кнопкой «Добавить механизм»;
- Дерево сборки;
- Элементы управления видом;
- Панель преобразований;
- Интерактивная система координат (CS) вида;
- Информация о версии;
- AI Ассистент;
- Справка по интерфейсу.
Выберите любой механизм, чтобы отобразить панель трансформации. Панель трансформации можно использовать для изменения позиции объекта, изменения целевого объекта и режима поворота. В роботизированных ячейках эта панель также полезна для калибровки стола.
Можно изменить название выбранного механизма и сохранить его в локальной библиотеке механизмов, используя кнопку Сохранить в библиотеку.
Используйте кнопку 
для изменения положения механизма и кнопку «Сброс», чтобы обнулить поля значений «Перемещений» и «Поворотов».
Панель трансформации имеет 4 основные функции:
- Повернуть механизм - означает что механизм можно повернуть по оси X на 180 градусов;
- Поставить на пол - означает что механизм своей нижней точкой соединения будет прикреплён к «полу»;
- Перемещение с родителями - означает что механизм, который прикреплён к другому механизму будут перемещаться вместе.
- Сброс значения - означает что все значения «Перемещений» и «Поворотов» будут сброшены до нуля;
