Калибровка стола

Как откалибровать стол

Выберите стол с помощью левой кнопки мыши на панели трансформации справа. Выберите нужную пользовательскую СК в качестве целевого объекта и выберите базовую СК робота в поле относительности. Теперь вы можете видеть положение системы координат пользователя относительно базовой системы координат робота в полях "Перемещение" и "Поворот". Введите нужные значения для завершения калибровки.

Кватернионы, радианы и углы Эйлера

Некоторые роботы (например, ABB) используют кватернионы вместо эйлеровых углов. Для таких роботов MachineMaker может показывать поля кватернионов. Вы можете переключиться на углы Эйлера, если предпочитаете использовать удобные для человека углы Эйлера.

MachineMaker автоматически определит что вы выполняете калибровку стола, и переключит режим вращения на правильную систему значений. Вы можете переключить его обратно на углы Эйлера без потери данных.