Роботы
Раздел описывает создание и настройку роботизированных ячеек в MachineMaker. Сначала выберите режим Роботизированная ячейка с помощью переключателя режимов приложения (см. Вводная часть MachineMaker).
Шаги, общие для всех механизмов, описаны в разделах Интерфейс и Приступаем к работе: создание проекта, добавление механизма, подготовка и импорт 3D-объектов, группировка элементов в узлы, окрашивание, моделирование, сборки и библиотека механизмов.
Построение кинематической схемы
- Построение кинематической схемы
- Промышленные роботы
- Коботы
- Сверхмощные роботы
- Сверхмощный робот с гибкими частями
- Столы, позиционеры и фиксированные объекты
- Рельсы и Порталы
- Композитные инструменты
Настройка роботизированной ячейки
- Моделирование и проверка движений механизмов
- Калибровка стола
- Отправка сборок из CAM-системы
- Настройки
- Дополнительные параметры
- Столкновения
- Подходы / Отходы
- Инструменты и калибровка TCP