Панель Наладка
Область применения:
Вкладка Наладка используется для конфигурации основных параметров проекта. Это может включать в себя позиционирование детали на оборудовании, систему координат детали и многое другое.
Основные параметры.
Метод моделирования.
Меняет метод моделирования. Каждый из этих режимов имеет свои преимущества и недостатки. «Воксельный 5D» — режим по умолчанию. Он позволяет быстро моделировать, тогда как «Твердотельный» моделирование занимает больше времени, но обеспечивает большую точность. Например, при работе с небольшими отверстиями в большой детали необходимо выбрать твердотельное моделирование.
Ориентация инструмента.
Определяет направление ориентации инструмента. Узнать больше
Эта группа определяет основные оси вращения.
Геометрические координаты.
На этой вкладке отображаются геометрические системы координат. В скобках указано название физической оси, соответствующей движению вдоль определенной оси.
Линейные физические оси.
Значения координат линейных осей станка относительно физического нуля данной оси (концевого датчика данной оси).
Здесь отображаются все основные физические линейные координаты осей, не вошедшие во вкладку Геометрические координаты. Например, оси второго канала.
Другие оси.
Эта группа определяет вспомогательные оси, например, оси, связанные с движением кулачков патрона.
Карта осей.
Карта осей позволяет определять законы ручного и точного автоматического управления для избыточных степеней свободы робота (6-я ось, внешние линейные оси, оси поворотного стола). Эта функция доступна при нажатии кнопки с многоточием справа от этого параметра. Для оптимизации обработки можно переключаться между различными доступными осями оборудования.
Карта осей доступна для роботов ( Узнать больше ) и для 5-осевых станков ( Узнать больше ).
Управление 6-ой осью.
Для позиционирования осевого инструмента (фреза, луч, струя) необходимо пять степеней свободы. Стандартный промышленный робот имеет 6 осей. В том случае если инструмент не соосен с осью вращения последнего сустава робота, то существует бесконечное множество вариантов позиционирования робота в определенную точку за счет поворота инструмента вокруг собственной оси. Это дает дополнительную гибкость в достижении труднодоступных зон, а также помогает обходить различного рода кинематические сингулярности и избегать механических столкновений узлов оборудования. Узнать больше
Прямо к точке.
В этом режиме вы указываете точку (отображена как магнит), которая притягивает точку пересечения 5й и 6й осей робота на минимальное расстояние во время движения по траектории.
Точка.
Базовая точка робота. В данном режиме точка будет расположена в базовой точке робота.
Локтевая точка робота. В данном режиме точка будет расположена в локтевой точке робота.
Задать. В этом режиме местоположение точки будет определено в соответствии с указаниями пользователя.
Фиксированный вектор.
В этом режиме вы определяете желаемое направление фланца робота (6-я ось) в системе координат базы робота.
Вектор. Вектор для 6-ой оси робота.
Траектория.
В этом режиме ось X TCP непрерывно выравнивается по направлению движения инструмента.
Угловое отклонение от касательной к траектории. Определяет дополнительный угол для 6 оси вдоль инструмента.
Аппроксимация касательной.