Область применения:
Данная вкладка необходима для настройки основных параметров проекта, в первую очередь связанных с кинематической схемой оборудования.
Описание.
Название оборудования. Должно быть уникальным.
Комментарий.
Группа.
Группа используется только для сортировки в библиотеке станков. Доступны семь разновидностей:
- разрезной
- электроэрозионный
- фрезерный
- токарный
- токарно-фрезерный
- робот
- другой
Разработчик. Разработчик данного оборудования. Это может быть автор схемы XML или производитель станка с ЧПУ.
Стойка ЧПУ. Название системы ЧПУ.
Файл постпроцессора. Путь к файлу постпроцессора.
Файл настройки интерпретатора УП. Путь к файлу интерпретатора (*.snci).
Единицы измерения. Параметры измерений.
min.
Линейные единицы. All machine units will be calculated in mm
Единицы скорости резания
Единицы подачи
Единицы подачи на оборот
Единицы подачи на зуб
Единицы оборотов
Наладка.
Параметры инструмента
Позиция инструментального блока. Определяет содержание и параметры инструментальных блоков в инструментальных позициях станка. Можно разместить инструментальный блок в любой доступной позиции, скрыть его или сделать инструментальную позицию пустой.
Визуальные свойства. Управляет параметрами визуализации инструментального блока. При установленном флаге инструментальный блок становится видимым, и в этом состоянии можно изменять его цвет.
Металлизация. При установленном флаге поверхности инструментального блока приобретают металлический блеск.
Прозрачный. При установленном флаге инструментальный блок становится прозрачным. Можно регулировать степень прозрачности.
Режим отображения. Параметр управляет отображением трехмерной модели инструментального блока. Режим По умолчанию означает применение режима отображения, установленного для графического окна системы. Также можно установить отдельный режим отображения для данного инструментального блока. Узнать больше.
Стойка ЧПУ.
Параметры станка.
Дуги. Группа параметров, управляющих работой с дуговыми сегментами траектории.
Использовать дуги. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в команды перемещения CLData (например, в команды круговых интерполяций). Когда параметр неактивен, дуги выводиться не будут, и траектория будет представлена прямыми отрезками.
Использовать дуги в плоскости XY. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в плоскости XY.
Использовать дуги в плоскости YZ. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в плоскости YZ.
Использовать дуги в плоскости ZX. Параметр определяет будут ли выводиться дуги в плоскости ZX.
Разбиение окружностей. Параметр позволяет разбивать окружности на сегменты. Он может принимать значения: Не разбивать, Разбивать на четверти, Разбивать на половины. Это необходимо для построения некоторых видов интерполяции (например, для построения круговой интерполяции с применением радиуса R).
Не разбивать. Окружности не разбиваются на дуги.
Разбивать на четверти. Площадь разделена на четверти
Разбивать на половины. Площадь разделена на половинки
Минимальная длина дуги. Если длина дуги меньше значения, заданного в параметре, то дуга будет представлена в виде отрезков прямых.
Максимальный радиус дуги. Если длина дуги больше значения, заданного в параметре, то дуга будет представлена в виде отрезков прямых.
Пространственные дуги. Дуги не принадлежат одной плоскости интерполяции. Параметр обычно используется в роботах для генерации команд CLData MULTIARC . Эта команда определяет дугу окружности, проходящую через три точки с определенной ориентацией оси инструмента для каждой из точек. Узнать больше.
Минимальное расстояние между начальной и конечной точками. Если расстояние между начальной и конечной точками дуги меньше значения, заданного в параметре, то дуга будет представлена в виде прямых отрезков.
Режим ориентации. Правило интерполяции в промежуточной точке может быть установлено или Относительно траектории или Относительно СК .
Учитывать ориентацию в средней точке. Параметр определяет, будет ли учитываться ориентация инструмента в средней точке дуги.
Сингулярности. Параметр определяет возможности системы для автоматического предотвращения возникновения сингулярностей.
Wrist angle (degrees)
Разрешить отклонение осей. Параметр определяет на какой угол возможно отклонить узлы станка или робота от номинального рассчитанного положения с целью обхода зоны сингулярности.
Base
Elbow angle (degrees)
Конфигурация станка (робота) по умолчанию. Определяется положение вывернутости узлов станка или робота в отображении на кинематической схеме.
Список настроек начальной точки. Параметры, определяющие отображение системы координат детали.
Префикс начальной точки. Параметр определяет адрес для отображения системы координат детали (WCS).
Начальный номер. Параметр устанавливает начальный номер системы координат детали (WCS).
Шаг. Параметр определяет приращение для расчета номера следующей системы координат детали (WCS).
Создать новую исходную точку для группы деталей. Параметр определяет требуется ли автоматическое создание новой системы координат детали (WCS) для следующей группы деталей такого же типа.
Параметры коррекции на радиус. Определяет особенности построения траектории при учете коррекции на радиус инструмента.
Величина острого угла. При учете коррекции на радиус инструмента на участках контура, содержащих острые углы, применяются специальные алгоритмы для построения траектории инструмента. Данный параметр определяет максимальный угол, который система будет считать острым.
Поворотные преобразования. Определяет доступность параметров поворотных преобразований на вкладке Преобразования.
Полярная интерполяция доступна. При установленном флаге можно сменить движение по линейной оси движением по угловой оси, используя параметр Поворотные преобразования на вкладке Преобразования. Обычно это необходимо для токарных станков, имеющих возможность применения приводного инструмента или для ротационных операций на четырех- или пяти-осевых станках.
Стойка поддерживает полярную интерполяцию. При установленном флаге становится доступным параметр Интерполяция стойкой на вкладке Преобразования в группе Поворотные преобразования. Если этот параметр активирован, то генерируется управляющая программа с командами, включающими или отключающими полярную интерполяцию.
Цилиндрическая интерполяция доступна. При установленном флаге можно использовать функцию цилиндрической интерполяции, используя параметр Поворотные преобразования на вкладке Преобразования. Это дает возможность фрезерования по кривым на боковых поверхностях цилиндров. Система программирует такие кривые в координатах [X,Y,Z], но большинство токарно-фрезерных станков может работать только в координатах [X,C,Z]. Таким образом, цилиндрическая интерполяция выполняет преобразование [X,Y,Z] => [X,C,Z].
Стойка поддерживает цилиндрическую интерполяцию. При установленном флаге становится доступным параметр Интерполяция стойкой на вкладке Преобразования в группе Поворотные преобразования. Если этот параметр активирован, то генерируется управляющая программа с командами, включающими или отключающими цилиндрическую интерполяцию.
Начать с C=0. При установленном флаге параметр Начать с C=0 на вкладке Преобразования в группе Поворотные преобразования становится активным по умолчанию .Это приводит поворотную ось в нулевое положение перед переключением на полярную или цилиндрическую интерполяцию.
Система координат инструмента. Определяет в каком формате выводить параметры ориентации инструмента в командах CLDATA, содержащих пятиосевые перемещения.
Дополнительное преобразование. Если необходимо вывести систему координат инструмента, отличную от принятой по умолчанию (ось инструмента вдоль оси Z), то применяя данные параметры смещения по осям координат, можно расположить систему координат инструмента согласно желаемой ориентации..
Выводить флаги состояния станка в CLData. При программировании роботов, их физические координаты относительно декартовых координат определяются также и положением вывернутости их звеньев. Данный параметр определяет, нужно ли выводить в CLData флаги, обозначающие положение вывернутости.
Менять местами СК инструмента и заготовки. При программировании роботов, бывают ситуации, когда в рабочем органе робота установлена заготовка вместо инструмента. В этом случае необходимо поменять местами системы координат инструмента и заготовки. Установите флаг, если контроллер робота не поддерживает такого преобразования.
Выводить нормаль в точке контакта инструмента с поверхностью. При пятиосевой коррекции на радиус инструмента необходимо смещать инструмент вдоль нормали к поверхности из их точки контакта. При установке флага, в CLData перед каждым перемещением выводится дополнительная команда TLContact, в которой выводятся параметры нормали к поверхности в точке контакта инструмента и детали.
Индексная 5-ти осевая обработка. Определяет доступность параметров и режимы преобразования координат при индексной пятикоординатной обработке.
Индексный режим пяти осевой коррекции. Определяет параметры преобразования координат в режиме индексной пятиосевой обработки (для функций наклонной плоскости).
Пятиосевая коррекция настроечной точки. Параметр отвечает за поворот настроечной точки инструмента вместе с поворотом инструментальной головки.
Пятиосевая коррекция нуля детали. Параметр отвечает за поворот нуля детали вместе с поворотом стола.
Пятиосевая коррекция координатных осей. Параметр отвечает за поворот системы координат детали вместе со столом.
Локальная система координат. Определяет режим отображения параметра Локальная СК во вкладке Наладка каждой операции.
Недоступно. Параметр Локальная СК не отображается.
Выкл. Параметр Локальная СК отображается, но по умолчанию находится в положении Выкл.
Авто. Параметр Локальная СК отображается, и по умолчанию находится в положении Авто. В этом режиме при поворотных преобразованиях положение СК детали становится таким, что ось Z ориентируется по оси инструмента, а ее начало остается привязанной к точке детали, выбранной пользователем.
Режим позиционирования СК. Определяет поведение физических осей станка при поворотных преобразованиях.
Без перемещений. Производится только поворот системы координат без физических перемещений осей станка.
Поворот. Производится поворот системы координат и согласованный с ним поворот физических осей станка, но не выполняется компенсация рассогласования положения настроечной точки инструмента и начала системы координат движением линейных осей.
Перемещение. Производится поворот системы координат и согласованный с ним поворот физических осей станка, и одновременно выполняется компенсация рассогласования положения настроечной точки инструмента и начала системы координат движением линейных осей.
Пространственная. Определяет какими углами — пространственными углами или поворотными осями станка — выполнять преобразование системы координат. При включенном флаге преобразование выполняется пространственными углами.
Тип углов Эйлера (последовательность вращений). Если поворотные преобразования выполняются пространственными углами, то этот параметр определяет, в какой последовательности будут производится повороты.
Повороты вокруг подвижных осей. Параметр определяет вокруг каких осей — неподвижных или предварительно повернутых будут производиться повороты по пространственным углам. При включенном флаге каждый последующий поворот будет производится вокруг оси предварительно повернутой системы координат.
Углы в градусах. Параметр определяет в каких единицах измерения отсчитываются углы поворотов. При включенном флаге отсчет производится в градусах, при отключенном — в радианах.
Перемещать Авто ЛСК вместе со столом. Параметр определяет положение СК детали при поворотных преобразованиях при включенном режиме Локальной СК Авто . При включенном флаге, СК детали становится привязанной к детали при поворотных преобразованиях, ось Z СК детали становится по оси инструмента. При выключенном флаге, СК детали остается в первоначальном положении и вместе с заготовкой не перемещается.
Правило расчета ЛСК Авто. Определяет расположение осей X и Y при включенном параметре Перемещать Авто ЛСК вместе со столом.
Привязывать к СК инструмента. Применяется в станках, где поворотные оси реализуются за счет поворотов инструмента. В этом случае оси будут поворачиваться вместе с поворотом инструмента.
Привязывать к СК станка. Направление осей будет привязываться к неподвижной глобальной СК станка.
Привязывать к СК заготовки. Применяется в станках, где поворотные оси реализуются за счет поворотов заготовки. В этом случае оси будут поворачиваться вместе с поворотом заготовки.
Исключить пространственный угол А. При поворотных преобразованиях ось Х остается соосной с осью Х системы координат станка.
Исключить пространственный угол B. При поворотных преобразованиях ось Y остается соосной с осью Y системы координат станка.
Исключить пространственный угол C. При поворотных преобразованиях ось Z остается соосной с осью Z системы координат станка.
Поворотная СК заготовки. При включении флага, в параметре СК заготовки во вкладке Наладка становится возможным не только смещать, но и поворачивать систему координат детали.
Непрерывная 5-ти осевая обработка. Определяет доступность параметров и режимы преобразования координат при непрерывной пятикоординатной обработке.
Доступность режима TCPM. При включенном флаге во вкладке Наладка становится доступным параметр Управление центральной точкой. Необходимо пользоваться только тогда, когда в системе ЧПУ есть такая функция. При отключенном флаге, система использует параметры преобразования координат из Индексного режима пятиосевой коррекции.
Состояние по умолчанию опции TCPM. При включенном флаге во вкладке Наладка параметр Управление центральной точкой становится активным по умолчанию. При выключенном флаге этот параметр неактивен по умолчанию.
Выключать TCPM при вращении назад. При включенном флаге становится доступной опция отключения режима TCPM при переходах при вращении заготовки в исходное положение.
TCPM режим 5-ти осевой коррекции. Определяет параметры преобразования координат в каждом кадре управляющей программы в режиме непрерывной пяиосевой обработки.
Пятиосевая коррекция настроечной точки. Параметр отвечает за поворот настроечной точки инструмента вместе с поворотом инструментальной головки.
Пятиосевая коррекция нуля детали. Параметр отвечает за поворот нуля детали вместе с поворотом стола.
Пятиосевая коррекция координатных осей. Параметр отвечает за поворот системы координат детали вместе со столом.
Смена инструмента.
Здесь задаются параметры смены инструмента.
Go to tool change position
Output mode
Tool change position
Heavy axes
Tool change time calculation
Default law
Advanced laws. Used to describe the toolholder. You must first; enter the required number of 'steps' to define the toolholder.
Next, click the newly created '+' symbol to enable the input of specific <*Length*> and <*Diameter*> values for each of these steps.
Охлаждения.
На этой панели вы можете активировать различные типы охлаждающей жидкости для вашей машины
Моделирование.
Некоторые группы параметров работают аналогично панели настроек.
Моделирование вращающихся тел.
Проверка несоответствия направления вращения инструмента и шпинделя. Проверяет контроль столкновения между направлением вращения заготовки/инструмента. Например, положение вставки токарного инструмента и направление вращения шпинделя токарного станка.
Столкновения, которые следует игнорировать. Система может обнаруживать ложноположительные столкновения между узлами. Вы можете добавить эти узлы в список игнорирования, чтобы система не обнаруживала ложноположительные столкновения. Как добавить через Machine Maker, вы можете прочитать для робота See more, для фрезерного станка See more.
Показывать только активную деталь. Включив эту опцию, вы будете видеть только текущую деталь. В проекте с несколькими деталями текущая деталь определяется фокусом в дереве, то есть на конкретной детали или операции, предназначенной для обработки этой детали. Это позволяет снизить нагрузку на компьютер при работе в различных режимах (например, "Технология" или "Моделирование").
Системные установки.
Параметры состояния станка.
Положение оси.
Адрес. Это обозначение оси.
Управление осью. Определяет режим управления движением для этой оси.
Непрерывный. Эта ось работает в непрерывном режиме.
Индексируемый. Указывает, что поворот будет осуществляться постепенно на указанный угол.
Ручной. Подразумевает, что операция выполняется полностью вручную.
Поддержка вращения по кратчайшему пути. Относится к вращению вокруг оси или точки с использованием наиболее прямого пути между начальной и конечной позициями в трехмерном пространстве.
Схема
Определение оси станка.