Составные подходы и отходы

Подход формируется в плоскости обрабатываемого контура. Подход представляет собой часть траектории обработки пристраиваемую к начальной точке обрабатываемого контура. Он может состоять из трех участков – участка включения коррекции, непосредственно участка самого подхода, а так же участка представляющего собой пристройку к обрабатываемому контуру. Оперируя этими тремя способами можно получить наиболее оптимальную траекторию подхода в каждом конкретном случае. Последовательность участков неизменна, любые из этих элементов можно не включать в траекторию.

Участок включения и выключения коррекции на радиус инструмента.

Включение и выключение коррекции производится только на линейных перемещениях инструмента. Он может производиться по касательной и по нормали к следующему участку траектории, либо из произвольно заданной точки. Непосредственно за участком включения коррекции может находиться участок подхода, либо участок удлинения контура, либо сам контур в зависимости от конкретных условий и решений, принятых технологом. Участку включения коррекции соответствует кадр линейного перемещения в УП, в котором, помимо информации о перемещении, имеются функции G41 или G42 и номер корректора, как правило, D или H в соответствии с требованиями конкретного УЧПУ. Задание этого участка в CAM системе производится в окне Параметров операции на странице Подход-Отход. В поле "Ход включения коррекции" выбирается способ присоединения участка включения коррекции к следующему участку траектории, а в поле "Расстояние" задается длина этого участка. В выпадающем списке "Использовать" выбирается в каких случаях необходимо добавлять участок включения коррекции. Возможны следующие варианты.

  • Если включена компенсация. Ход включения коррекции пристраивается к траектории только если включено использование коррекции на радиус инструмента. Коррекция может быть включена или выключена для операции в целом на странице "Подход-Отход" соответствующим переключателем. Чтобы коррекция включилась также должен быть установлен переключатель использования коррекции для конкретного контура в окне рабочего задания.

  • Никогда. Ход включения коррекции не будет строиться.

  • Всегда. Ход включения коррекции будет добавляться всегда, даже если коррекция на радиус инструмента выключена.

images/download/attachments/124263752/image2022-5-10_17-28-21.png

Участок включения коррекции формируется системой управления станка, устаревшие стойки формируют простое линейное перемещение, более современные УЧПУ могут формировать траекторию с учетом контроля столкновения фрезы с заготовкой.

На рисунке показаны способы формирования участков включения коррекции примыкающих непосредственно к контуру обработки детали, т.е. участки подхода и удлинения контура в этом случае не были активизированы. Пунктиром показаны способы перемещения: по касательной, из произвольной точки, перпендикулярно к контуру. Линии со стрелками это пути перемещения инструмента с учетом отработки величины коррекции установленной оператором станка в корректоре текущего инструмента.

images/download/attachments/124263752/image2022-5-10_17-29-6.png

Различные стойки ЧПУ могут отрабатывать ходы включения и выключения коррекции по разному.

Подход

На этом участке, как правило, происходит соприкосновение инструмента с материалом заготовки, поэтому система предлагает использовать все известные на сегодня способы врезания инструмента в материал, а именно тангенциально, по нормали, по дуге, под произвольно заданным углом. Следующим вслед за участком подхода может находиться участок удлинения контура, либо сам контур в зависимости от конкретных условий и решений, принятых технологом. Если подходу предшествовал участок включения коррекции, тогда подход отрабатывается станком с учетом величины коррекции. Соответственно если участок включения коррекции не был включен, перемещение инструмента будет осуществляться непосредственно по кривой подхода центром фрезы.

Подход задается в окне параметров операции на странице <Подход-Отход>. В поле <Тип подхода> выбирается способ подхода: <По дуге>, <По нормали>, <По касательной>. В полях поясняющего рисунка устанавливаются требуемые геометрические параметры траектории подхода.

На рисунке показан подход по дуге примыкающий к контуру обработки детали. Фактически участок подхода это часть контура обработки. Вопрос включения или не включения этого участка в общую конструкцию подвода инструмента к детали решается технологом ЧПУ в зависимости от конкретных условий и требований к обрабатываемой детали.

images/download/attachments/124263752/f_clip0170.png

Участок удлинения контура (недоход и перебег)

Зачастую возникает необходимость удлинить контур либо в начале, либо в конце, либо и там и там. С этой целью в CAM системе используется дополнительный участок контура. Этот участок называют подступ, если его добавляют в начале контура и перебег если в конце. Как правило, используется при обработке вдоль замкнутых контуров, когда начальная и конечная точки контура совпадают. Обычно в этом случае остается след от фрезы из за неравномерного объема снимаемого материала в момент врезания, а так же эффекта отжима фрезы.

Этот участок траектории можно формировать двумя способами – по касательной к начальной и конечной точкам или вдоль кривой. При использовании режима <По касательной> необходимо иметь в виду, что в некоторых случаях касательная может быть направлена внутрь детали, и принять необходимые меры для предотвращения зареза детали. Участки недохода и перебега задаются в окне параметров операции на странице <Подход-Отход>. В поле <Тип подхода> выбирается способ подхода: <По дуге>, <По нормали>, <По касательной>.

images/download/attachments/124263752/image641.png


На рисунке изображена ситуация когда недоход и перебег заданы способом <По касательной>, причем подход и отход к контуру не включены т.е. имеется участок включения коррекции по нормали к недоходу, и участок выключения коррекции также по нормали к перебегу.


images/download/attachments/124263752/image642.png


На рисунке изображена та же ситуация только с включенными участками подхода и отхода по дуге.


images/download/attachments/124263752/image643.png


На рисунке показан способ удлинения вдоль контура – участки <Недоход по контуру>, <Перебег по контуру>.

Включение коррекции на радиус инструмента.

На странице Подход-Отход можно включить, либо отключить использование коррекции на радиус инструмента. В зависимости от типа операции панель включения коррекции может менять свой вид.

Панель включения коррекции в операциях обработки контура имеет переключатель, который позволяет задать всего два возможных варианта: коррекция включена и коррекция выключена. Если коррекция включена, то становится доступным поле ввода, в котором можно задать величину коррекции на радиус. Данное значение не влияет на расчет траектории и на координаты, выводимые в управляющую программу. Оно лишь задает значение, которое используется в режиме моделирования для эмуляции поведения стойки ЧПУ станка. Стойка ЧПУ, при включении коррекции, смещает инструмент от запрограммированной траектории на величину, заданную в корректоре на радиус инструмента. Радиус коррекции может быть задан либо в текущих единицах измерения системы (мм или дюймы), либо в процентах от диаметра инструмента.

images/download/attachments/124263752/image2022-5-10_17-30-31.png

Панель включения коррекции в послойных и некоторых других операциях имеет выпадающий список, который содержит несколько возможных режимов использования коррекции. В зависимости от выбранного режима радиус коррекции автоматически принимает либо нулевое значение, либо значение равное радиусу инструмента.



Сопутствующие ссылки:

Подходы, отходы и врезания фрезерных операций

Коррекция на радиус инструмента