Подходы и отходы
Для обеспечения большей гибкости управления началом и окончанием процесса резания в системе предусмотрены специальные схемы подходов и отходов. Под подходом (отходом) понимается последовательность перемещений инструмента к началу (из конца) рабочего хода. Для них могут задаваться подачи, отличные от подач, на которых выполняется рабочий ход. Подходы добавляются в начало каждого рабочего хода, соответственно отходы добавляются в конец каждого рабочего хода. Если в операции используется коррекция на радиус инструмента, то она включается в начале подхода и выключается в начале отхода.
Подход инструмента производится следующим образом:
Подвод инструмента в точку опускания на высоте безопасной плоскости операции.
Вертикальное опускание на ускоренной подаче на безопасный уровень или безопасное расстояние до начала подхода (в зависимости от установок). Безопасный уровень задается координатой Z в текущей системе координат. А безопасное расстояние – расстояние до начала заданного подхода.
Вертикальное опускание на рабочей подаче до начала заданного подхода.
Установленный технологом подход на рабочей подаче к обрабатываемой детали.
Начало рабочего хода.
Отход инструмента осуществляется в порядке:
Конец рабочего хода.
Отход установленного типа на рабочей подаче.
Вертикальный подъем инструмента до безопасной плоскости на ускоренной подаче.
В системе реализованы следующие режимы подхода и отхода инструмента:
<Без подхода>. Инструмент перемещается на безопасный уровень или безопасное расстояние, откуда на рабочей подаче переходит к первой точке обработки. Отход – инструмент из последней точки обработки отводится вертикально вверх на ускоренной подаче.
<Вертикальный>. Подход осуществляется по вертикальной прямой непосредственно в первую точку рабочего хода. Отход – по вертикальной прямой из последней точки рабочего хода.
<Горизонтальный>. Подход осуществляется по горизонтальной прямой непосредственно в первую точку рабочего хода. Отход – по горизонтальной прямой из последней точки рабочего хода.
<Под углом к оси>. Подход осуществляется под углом к вертикальной оси в первую точку рабочего хода. Отход – под углом к вертикальной оси из последней точки рабочего хода.
<По нормали>. Подход осуществляется по нормали к поверхности в первой точке рабочего хода, отход – в последней.
<По касательной>. Подход производится по касательной к кривой рабочего хода инструмента в ее первой точке, а отход – в последней.
<Под углом к касательной>. Подход производится под углом к касательной к кривой рабочего хода инструмента в ее первой точке, а отход – под углом к касательной к кривой рабочего хода инструмента в последней.
<По дуге>. К первой точке кривой рабочего хода инструмента добавляется дуга окружности заданного радиуса, лежащая в вертикальной плоскости, и имеющая общую касательную с кривой рабочего хода в точке стыковки. Угол дуги вычисляется таким образом, чтобы касательная на втором конце дуги была вертикальна. Опускание инструмента производится к вертикальному концу дуги, затем подход по дуге и рабочий ход. Отход осуществляется аналогичным образом.
<По дуге (углу)>. Алгоритм подхода и отхода похож на описанный в предыдущем абзаце, с той лишь разницей, что используется дуга с фиксированным углом.
Задание геометрических параметров подходов производится на странице <Подход-Отход>.
Его открытие осуществляется нажатием кнопки <Параметры>. На схематических рисунках красным цветом обозначена траектория инструмента на ускоренной подаче, зеленым – на рабочей подаче. Переключателями типа подхода и отхода устанавливается тип подхода и отхода инструмента для операции. В соответствии с типом подхода/отхода изменяются пояснительные рисунки и поля для установки параметров подхода/отхода. Величины ходов могут быть заданы либо в текущих единицах измерения системы (мм или дюймы), либо в процентах от диаметра инструмента. Способ задания величин переключается кнопочкой рядом с полем ввода.
Быстрый щелчек левой кнопкой мыши на кнопке переключает способ задания на следующий сразу. Если задержать на половину секунды опускание кнопки в момент нажатия, то появляется контекстное меню, в котором можно выбрать желаемый способ задания величины.
Переключателем <Безопасный уровень / Безопасное расстояние> устанавливается, каким способом будет задана координата Z, при которой происходит переключение с ускоренной на рабочую подачу. Безопасный уровень задается координатой Z в текущей системе координат. Безопасное расстояние задается высотой относительно начальной точки подхода, установленного типа.
При обработке 2D кривых осуществляется автоматический выбор точки подхода. Если точка подхода не указана, то подход осуществляется к внешнему углу или самому длинному отрезку как показано на рисунке.
Сопутствующие ссылки: