Позволяет загрузить 3D-модель изделия.

Тип. Цилиндр, Коробка или 3D-модель.

Пользовательский файл. Позволяет выбрать свою 3D-модель.

Смещение укладки. Параметр определяет вертикальное выравнивание между сложенными компонентами:

Значение = 0: детали размещаются друг на друге без перекрытия.

Значение > 0: задаёт глубину вставки для соединяемых деталей (например, в механизмах типа LEGO это будет высота соединяющего цилиндра).

Базовая точка / Точка захвата. Опорная точка для размещения / точка захвата на детали.

• Можно создавать неограниченное количество точек захвата;

• Каждая точка поддерживает редактирование, удаление и переименование;

• Координаты можно вводить вручную или выбирать с помощью взаимодействия с моделью;

• Визуализация захвата помогает при определении точки захвата, показывая фактическое положение захвата робота.

Название точки. Позволяет присвоить имя существующей точке.

Добавить/Удалить точку. Позволяет создать или удалить точку, которая добавляется в список точек.

Список точек. Просмотр пользовательских точек с возможностью выбора.

X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, A, B, C. Поля для пространственной ориентации точки.

Позволяет создавать модель из примитивов. В этом шаблоне некоторые параметры совпадают с параметрами режима Импорт — 3D модель.

Цилиндр.

Диаметр. Расстояние через центр между противоположными точками круглого основания.

Высота. Расстояние между двумя основаниями вдоль оси цилиндра.

Коробка.

Ширина. Задает ширину.

Глубина. Задает глубину.

Высота. Задает высоту.

При клике на деталь открывается окно, в котором можно:

• Просмотреть название модели;

• Редактировать модель;

• Удалить модель;

• Показать Base и Pick точки;

• Повернуть модель (предпросмотр).

Размещение деталей в лотке.

1. Выберите необходимую деталь в дереве деталей.

2. В графическом окне укажите точку крепления.

3. Выбранная деталь появится в указанной позиции.

Позиция, в которой деталь уже установлена (точка крепления), изменяет цвет, чтобы указать, что слот занят.

Чтобы удалить деталь с позиции, просто кликните на точку крепления, где находится деталь.

Чтобы добавить несколько деталей одновременно, удерживайте левую кнопку мыши. После этого появится диалоговое окно с предложением добавить эту деталь во весь лоток.

Аналогичный принцип применяется при удалении деталей из лотка.