Имя. Название механизма.

Ширина. Позволяет изменить ширину механизма.

Глубина. Позволяет изменить глубину механизма.

Высота. Позволяет изменить высоту механизма.

Окно создания компонента будет меняться в зависимости от того, что вы пытаетесь создать.

Типы механизмов. Типы объектов для размещения:

Коробка. Объект представлен в виде коробки/лотка.

Стол. Объект представлен в виде стола для размещения деталей.

Станок. Механизм представлен в виде упрощённой модели станка для размещения изделий.

Толщина стенок. Толщина стенок корпуса.

Параметры дверцы. Параметры дверцы доступа.

Высота патрона. Вертикальный размер патрона.

Диаметр патрона. Внешний диаметр патрона.

Позиции патрона. Доступные позиции установки/работы патрона.

Пустой. Механизм не содержит 3D-компонента.

При нажатии кнопки Применить механизм добавляется в дерево компонентов, и открывается второе меню для редактирования его положения в пространстве. В дереве компонентов также отображаются позиции размещения (лоток).

Меню включает следующие элементы:

Название. Название механизма.

Положение. Изменение положения компонента относительно мировой системы координат или Базовую СК робота.

X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, A, B, C. Поля для пространственной ориентации механизма.

В нижней правой части экрана появляется механизм навигации компонента, позволяющий интерактивно изменять положение механизма в пространстве. Узнать больше

В этом окне также можно удалить механизм или закрыть окно для продолжения работы над проектом.

Расположение элемента. Каждый механизм имеет как минимум один лоток.

Имя. Наименование лотка.

Масштабировать по объектам. Масштабирует вид так, чтобы все объекты (лоток) полностью помещались в окне просмотра.

Точка захвата и перемещения. Позволяет задать точки крепления на детали.

Если выбрать красный крестик, то точка не задаётся. Полезно для создания механизмов контроля столкновений (например, ограждений, барьеров).

Одна точка. Позволяет задать одну точку крепления.

Положение. Изменяет положение компонента относительно мировой системы координат или Базовая СК робота. Это положение обычно калибруется на реальном роботе, а затем точка (или точки) переносится в систему через координаты при включенном режиме Положение — Базовая СК робота.

Панель трансформации. Функция работает только в режиме Положение — Базовая СК робота. При включении изменение позиции лотка также изменяет положение механизма. При выключении изменяется только положение лотка.

X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, A, B, C. Поля для пространственной ориентации лотка.

Уровни стека. Позволяет создать массив точек вдоль оси Z.

В нижней правой части экрана появляется механизм навигации компонента, позволяющий интерактивно изменять положение механизма. Узнать больше

Двухмерный массив. Позволяет создать двухмерный массив. В этом шаблоне некоторые параметры совпадают с параметрами режима Одна точка.

Строки. Количество горизонтальных рядов в массиве.

Колонки. Количество вертикальных колонок в массиве.

Шаг X. Горизонтальное расстояние между центрами колонок.

Шаг Y. Вертикальное расстояние между центрами рядов.

Круговой массив. Позволяет создать круговой массив. В этом шаблоне некоторые параметры совпадают с параметрами режима Одна точка.

Кол-во точек. Количество точек по окружности.

Радиус. Расстояние от центра до каждой точки.

DXF. Позволяет импортировать чертежи в формате DXF. Точка может быть размещена внутри замкнутого контура, который будет служить держателем детали.

В этом шаблоне некоторые параметры совпадают с параметрами режима Одна точка.

Пользовательский файл. Позволяет заново выбрать модель.