Задание субмашин в схеме станка

Субмашина в CAM системе представляет собой список параметров для пары: <держатель инструмента, держатель заготовки>. Это особенно актуально для сложных станков с несколькими шпинделями, несколькими коннекторами заготовки и т. д.

Пример объявления субмашины в схеме станка

<SubMachines>
	<SCArray>
		<SubMachine>
			<!--Main spindle-->
			<ToolNode>AxisX</ToolNode>
			<WrkNode>MainSpindle</WrkNode>
			<XAxisID>AxisX</XAxisID>
			<YAxisID>AxisY</YAxisID>
			<ZAxisID>AxisZ</ZAxisID>
			<ToolAxisID>AxisT</ToolAxisID>
			<OriginG54BaseNode>Schema</OriginG54BaseNode>
			<OriginG54>
				<Rotation>
					<Convention>FixedXYZ</Convention>
					<R1>180</R1>
					<R2>0</R2>
					<R3>0</R3>
				</Rotation>
			</OriginG54>
			<ApproachRule>Z(10);C;X;Z;</ApproachRule>
			<ReturnRule>Z(10);X;Z</ReturnRule>
		</SubMachine>
		...
	</SCArray>
</SubMachines>

ToolNode - общий родительский узел для всех держателей инструмента данной субмашины.
WrkNode - общий родительский узел для всех держателей заготовки данной субмашины.
XAxisID, YAxisID, ZAxisID - идентификаторы осей, ответственных за движение вдоль X, Y, Z.
ToolAxisID - идентификатор оси револьвера, если он есть.
OriginG54BaseNode - идентификатор узла, к которому привязана система координат заготовки (WCS).
OriginG54 - дополнительное преобразование для СК заготовки. Например, позволяет задать развернуть ось Z в противошпинделе.
ApproachRule, ReturnRule - правила подвода и отвода по умолчанию для операций, держатели инструмента и заготовки которых относятся к данной субмашине.

Если в схеме станка не объявлена ни одна субмашина, то любой коннектор инструмента может использоваться с любым коннектором заготовки. Это сделано для совместимости со схемами, разработанными для предыдущих версий CAM систем.

Например, для токарно-фрезерного станка МТМ с двумя револьверными головами и двумя шпинделями можно определить следующие объекты субмашин:

<Upper turret, main spindle>
<Upper turret, counter spindle> - если Верхний револьвер может работать с противошпинделем
<Lower turret, main spindle> - если Нижний револьвер может работать с главным шпинделем
<Lower turret, counter spindle>
<Main spindle, counter spindle> - для перехвата из главного шпинделя в противошпиндель
<Counter spindle, main spindle> - для перехвата из противошпинделя в главный шпиндель

CAM система не позволяет выбрать в операции коннектор инструмента, если он не может быть использован с текущим держателем заготовки (нет субмашины для данной пары, но есть другие субмашины).

XML-схемы станков "Index G160" и "Hanwha 32", входящие в стандартный дистрибутив, содержат примеры объявления субмашин.