Управление рельсами

Часто, для увеличения рабочей зоны, промышленный робот устанавливается на рельсе. CAM система поддерживает автоматическое управление до трех рельсов.

Если в кинематической схеме роботизированной ячейки имеются рельсы, то в каждой операции появятся параметры, определяющие способ перемещения по ним.

Внимание!

Если робот подвешен на рельсе, и обработка производится непосредственно под ним, то нулевая относительная позиция скорее всего вызовет появление сингулярности по первой оси. В этом случае необходимо сместить робот в сторону, задав достаточную величину относительного смещения.