Столы, позиционеры и фиксированные объекты
MachineMaker позволяет работать с обычными столами, 1-осевыми позиционерами и 2-осевыми позиционерами.
Столы
Стол - это фиксированный (статичный) объект, который может удерживать заготовку или любой другой объект (включая роботов или другой стол).
Можно добавить любое количество точек соединения в список с помощью кнопки на панели системы координат пользователя. Для удаления пользовательской системы координат используйте кнопку .
Для изменения названия пользовательской системы координат используйте двойной щелчок по названию.
Существует большая разница между фиксированными столами и фиксированными объектами. Фиксированный объект - это отдельный статический объект, на него невозможно поместить робота. Поэтому у фиксированных объектов нет коннекторов. Используйте опцию "Фиксированный объект" для контроллеров роботов, автономных ящиков, расположенных в ячейке робота, ограждений и так далее. Используйте "Фиксированные столы" для работы с роботами и заготовками, полов и так далее.
1-осевые позиционеры
1-осевой позиционер имеет один поворотный узел и неограниченное количество точек соединителей.
2-осевые позиционеры
2-осевой позиционер имеет два поворотных узла и неограниченное количество точек соединителей.