Столы, позиционеры и фиксированные объекты

MachineMaker позволяет работать с обычными столами, 1-осевыми позиционерами и 2-осевыми позиционерами.

images/download/attachments/131907253/image2022-4-5_15-30-58.png

Столы

Стол - это фиксированный (статичный) объект, который может удерживать заготовку или любой другой объект (включая роботов или другой стол).

Можно добавить любое количество точек соединения в список с помощью кнопки images/download/thumbnails/131907253/image2024-2-9_16-4-0.png на панели системы координат пользователя. Для удаления пользовательской системы координат используйте кнопку images/download/thumbnails/131907253/image2024-2-9_16-4-15.png .

Для изменения названия пользовательской системы координат используйте двойной щелчок по названию.

images/download/attachments/131907253/image2024-10-2_16-48-41.png


Существует большая разница между фиксированными столами и фиксированными объектами. Фиксированный объект - это отдельный статический объект, на него невозможно поместить робота. Поэтому у фиксированных объектов нет коннекторов. Используйте опцию "Фиксированный объект" для контроллеров роботов, автономных ящиков, расположенных в ячейке робота, ограждений и так далее. Используйте "Фиксированные столы" для работы с роботами и заготовками, полов и так далее.

images/download/attachments/131907253/image2022-4-5_16-12-3.png

1-осевые позиционеры

1-осевой позиционер имеет один поворотный узел и неограниченное количество точек соединителей.

images/download/attachments/131907253/image2022-4-5_16-18-2.png

2-осевые позиционеры

2-осевой позиционер имеет два поворотных узла и неограниченное количество точек соединителей.

images/download/attachments/131907253/image2022-4-5_16-22-47.png