Промышленные роботы

Самый простой способ задать кинематику 6-осевого промышленного робота - использовать его техническую документацию и указать их в MachineMaker.


images/download/attachments/131907218/image2024-10-2_9-35-17.png

Режим перетаскивания ограничен для кинематики роботов, чтобы не нарушить кинематическую схему.

Особые случаи

Некоторые производители роботов предоставляют 3D-модели и техническую документацию с роботами, установленными в нулевое положение. MachineMaker автоматически принимает кинематическую связь выбранного типа робота.


images/download/attachments/131907218/image2022-4-4_12-28-9.png