Параметры:

RotatingSequence (последовательность вращения): integer:

• 1 – XYZ

• 2 – XZY

• 3 – YXZ

• 4 – YZX

• 5 – ZXY

• 6 – ZYX

• 7 – XYX

• 8 – XZX

• 9 – YXY

• 10 – YZY

• 11 – ZXZ

• 12 – ZYZ

• 13 – AB

• 14 – AC

• 15 – BA

• 16 – BC

MovableOrFixed (подвижный или фиксированный): integer:

• 1 – вращение вокруг подвижных осей

• 0 – вращение вокруг фиксированных осей

AngleInDegrees (углы в градусах или радианах): integer

• 1 – градусы

• 0 – радианы

Методы:

• Init – создать Euler Converter

• AnglesToMatrix – создать матрицу трансляции с 3 углами и 3D точкой

• MatrixToAngles – получить 3 угла и точку из матрицы переноса

• AnglesToAngles – перевести 3 угла входного соглашения в 3 угла выходного соглашения

• AnglesToQuaternion – перевести 3 угла входного соглашения в кватернион