WAIT - Ожидание точки синхронизации

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

WAIT ID(<SynchPointID>), Index(<SynchPointIndex>)

Команда WAIT используется для синхронизации нескольких параллельных потоков управления (нескольких управляющих программ, каждая из которых может управлять отдельным рабочим элементом станка). Для этой команды в управляющую программу следует добавлять кадры (метки), реализующие приостановку программы до достижения аналогичной метки в другой (параллельной) программе.

Доступ из sppx

Обработчик: program Wait

Параметры, доступные через оператор cmd

TCLDSyncPoint: ComplexType	Команда ожидания точки синхронизации
SyncPointID: String	cmd.Str["SyncPointID"] - уникальный идентификатор точки синхронизации, заданный пользователем.
Index: Integer	cmd.Int["Index"] - порядковый номер точки синхронизации, автоматически формируемый системой.

Если в проекте применяется операция «Токарного перехвата», которая должна быть синхронизирована с операцией «Токарной отрезки», то в командах меток ожидания параметр SyncPointID имеет свои строго определённые значения:

• Takeover1: метка ожидания с таким идентификатором выводится непосредственно после команд PPFUN TECHINFO (58) обеих операций. Оба канала ожидают взаимной синхронизации.
• Takeover2: с достижением метки ожидания с таким идентификатором операция «Токарного перехвата» перемещается к главному шпинделю и захватывает деталь в нём. Операция «Токарной отрезки» при этом находится в состоянии ожидания до достижения метки ожидания с идентификатором Takeover3.
• Takeover3: с достижением метки ожидания с таким идентификатором операция «Токарной отрезки» выполняет отрезку готовой детали из главного шпинделя. Операция «Токарного перехвата» в состоянии захвата отрезаемой детали ждёт окончания отрезки, то есть метки ожидания с идентификатором Takeover4.
• Takeover4: с достижением метки ожидания с таким идентификатором операция «Токарного перехвата» начинает отвод противошпинделя с захваченной отрезанной деталью. Операция «Токарной отрезки» ожидает, пока не будет выполнен отвод противошпинделя на расстояние подачи возврата, что обозначается меткой ожидания с идентификатором Takeover5.
• Takeover5: по достижении этой метки ожидания операция «Токарной отрезки» выполняет отвод инструмента (при необходимости), операция «Токарного перехвата» отводит противошпиндель в исходное положение.

SyncPointID	Операция «Токарной отрезки»	Операция «Токарного перехвата»
Takeover1	Ожидание взаимной синхронизации	Ожидание взаимной синхронизации
Takeover2	Находится в состоянии ожидания до достижения метки Takeover3.	Перемещается к главному шпинделю и захватывает деталь в нём.
Takeover3	Выполняет отрезку готовой детали из главного шпинделя.	В состоянии захвата отрезаемой детали ждёт окончания отрезки (метки Takeover4).
Takeover4	Ожидает, пока не будет выполнен отвод противошпинделя на расстояние подачи возврата (метка Takeover5).	Начинает отвод противошпинделя с захваченной отрезанной деталью.
Takeover5	Выполняет отвод инструмента (при необходимости).	Отводит противошпиндель в исходное положение.

Пример (из постпроцессора PUMA MX series):

program Wait
    Call OutBl
    if NextCode= CodeOfCmd("PPFUN") then begin
      output "M01";
      NeedM1 =0;
    end
    i : integer;
    i = Cmd.Int["Index"];
    call AddWait(i);
end

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnSyncWait(ICLDSyncWaitCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDSyncWaitCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); доступны также «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные обёртки cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Член	Тип	Описание
cmd.PointIndex	int	Порядковый номер точки синхронизации, автоматически формируемый системой.
cmd.PointID	string	Уникальный текстовый идентификатор точки синхронизации, заданный пользователем.

Пример - OnSyncWait (из постпроцессора HanwhaSwissType):

public override void OnSyncWait(ICLDSyncWaitCommand cmd, CLDArray cld)
{
    int PntN = 0;    
    if (NCFiles.OutputDisabled)
        return;
    if (cmd.PointID.Contains("SubAxial2"))
        return; //Средняя метка в ожидании операции главного шпинделя.
    if (SameText(cmd.PointID, "Takeover1")) return;

    if (SameText(cmd.PointID, "Takeover2")) {
        PntN = 2;
        SynchPoints.OutPrev(cmd.PointIndex,1);
        if (nc==nc1)
        {
            SyncSpindles(true);
        }
    } else if (SameText(cmd.PointID, "Takeover3")) {
        PntN = 3;
        if (activeChannel>0)
          outClamp(false,true);
        SynchPoints.OutPrev(cmd.PointIndex,1);
        nc.WriteLine(GetSyncZCode(true));
    } else if (SameText(cmd.PointID, "Takeover4")) {
        PntN = 4;
        SynchPoints.OutPrev(cmd.PointIndex,2);
        nc.WriteLine(GetSyncZCode(false));
        if (nc==nc1) {
            SyncSpindles(false);
        } else {
            IncrementalMove=true;
        }
        SynchPoints.OutPrev(cmd.PointIndex,1);
        if (nc==nc1) {
            nc.WriteLine("S0");
        } else {
            nc.WriteLine("S40");
        }
    } else if (SameText(cmd.PointID, "Takeover5")) {
        PntN = 5;
        IncrementalMove=false;
    }

    SynchPoints.Add(cmd.PointIndex);

    if (PntN==4)
        OutDetectBrokenTool();

    if ((nc==nc2) && (PntN==2)) {
        outAirBlower(0);
        outClamp(false, false);
    }
    if ((nc==nc2) && (PntN==5)) {
        nc.WriteLine("M95");
        nc.WriteLine("/M91");
        nc.WriteLine("M96");
    }

}

Сопутствующие ссылки

• Модель доступа к CLData