TLCONTACT - Контакт инструмента

Команда TLContact сообщает нормаль к обрабатываемой поверхности в точке контакта инструмента с этой поверхностью. Эти данные используются для расчёта 5D-коррекции. По сути, они определяют, в каком направлении (по какому вектору) нужно сместить инструмент в пространстве на величину коррекции (разницу между радиусом теоретического и фактического инструмента).

Доступ из sppx

Обработчик: program TLContact

Параметр	Массив CLD	Имя CLD	Описание
OnOff	CLD[1]	CLD.OnOff	Определяет, контактирует ли инструмент с обрабатываемой поверхностью в последующих перемещениях. ON(1) - информация о контакте есть, OFF(0) - информации о контакте нет.
NX	CLD[2]	CLD.NX	X-компонента вектора нормали поверхности
NY	CLD[3]	CLD.NY	Y-компонента вектора нормали поверхности
NZ	CLD[4]	CLD.NZ	Z-компонента вектора нормали поверхности

Эта команда формируется в CLData, только если в настройках схемы станка включена соответствующая опция "Задавать вектора нормали поверхности контакта инструмента".

image2024-8-21_17-24-44

Пример:

! deltaR - разница между радиусом инструмента, заданным в CAM, и реальным радиусом инструмента на станке
! (присваивается один раз, там, где становится известен реальный радиус инструмента)

program TLContact
  ! cld[1] - флаг контакта ON(1)|OFF(0); cld[2..4] - нормаль поверхности контакта NX, NY, NZ
  if cld[1] = 1 then begin
    NcX = cld[2]  NcY = cld[3]  NcZ = cld[4]             ! запоминаем нормаль контакта в глобальных переменных
    HasContact = 1
    Output "( CONTACT N = " + Str(NcX) + " " + Str(NcY) + " " + Str(NcZ) + " )"
  end else
    HasContact = 0
end

program AbsMov
  ! смещаем острие инструмента вдоль запомненной нормали контакта на deltaR
  if HasContact = 1 then begin
    X = cld[1] + NcX * deltaR
    Y = cld[2] + NcY * deltaR
    Z = cld[3] + NcZ * deltaR
  end else begin
    X = cld[1]  Y = cld[2]  Z = cld[3]
  end
  OutBlock
end

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnTLContact(ICLDTLContactCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDTLContactCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); также доступны «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные помощники cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Член	Тип	Описание
`cmd.IsOn`	`bool`	Определяет, контактирует ли инструмент с обрабатываемой поверхностью в последующих перемещениях. "True" - информация о контакте есть, "False" - информации о контакте нет.
`cmd.IsOff`	`bool`	Определяет, контактирует ли инструмент с обрабатываемой поверхностью в последующих перемещениях. "True" - информации о контакте нет, "False" - информация о контакте есть.
`cmd.ContactNormal`	`TInp3DPoint`	Вектор нормали контакта обрабатываемой поверхности (X, Y, Z).

Пример:

// deltaR - разница между радиусом инструмента, заданным в CAM, и реальным радиусом инструмента на станке
TInp3DPoint contactNormal;
bool hasContact;

public override void OnTLContact(ICLDTLContactCommand cmd, CLDArray cld)
{
    if (cmd.IsOn) {
        contactNormal = cmd.ContactNormal;      // запоминаем нормаль контакта поверхности
        hasContact = true;
        nc.OutWithN($"( CONTACT N = {contactNormal.X} {contactNormal.Y} {contactNormal.Z} )");
    } else {
        hasContact = false;
    }
}

public override void OnGoto(ICLDGotoCommand cmd, CLDArray cld)
{
    // смещаем острие инструмента вдоль запомненной нормали контакта на deltaR (коррекция по радиусу)
    if (hasContact) {
        nc.X.Show(cmd.EP.X + contactNormal.X * deltaR);
        nc.Y.Show(cmd.EP.Y + contactNormal.Y * deltaR);
        nc.Z.Show(cmd.EP.Z + contactNormal.Z * deltaR);
    } else {
        nc.X.Show(cmd.EP.X);
        nc.Y.Show(cmd.EP.Y);
        nc.Z.Show(cmd.EP.Z);
    }
    nc.Block.Out();
}

Сопутствующие ссылки

Модель доступа к CLData