SYNCAXES - Синхронизация движения осей

Назначение этой команды - включить или отключить синхронизацию одновременного движения двух осей станка (например, осей вращения левого и правого шпинделей на токарном станке с двумя шпинделями).

Команда: SYNCAXES ON(71) | OFF(72), FirstAxisID(Axis1), SecondAxisID(Axis2)

Доступ из sppx

Обработчик: program SyncAxes

Параметр	Массив CLD	Описание
IsOn	CLD[1]	Новое состояние синхронизации: 71 - синхронизация осей активна. 72 - синхронизация движения осей отключена.

Параметры, доступные через оператор cmd

Параметр	Тип	Описание
Action	Integer	Переключатель, задающий состояние синхронизации (включена/отключена): 1 - установить состояние синхронизации как включённое. 0 - установить состояние синхронизации как отключённое.
Axis1	String	Строковый идентификатор первой из двух синхронизируемых осей.
Axis2	String	Строковый идентификатор второй из двух синхронизируемых осей.

Простой пример программы-обработчика для этой команды:

program SyncAxes
  Outblock
  a1: String;
  a1 = cmd.Str["Axis1"];
  a2: String;
  a2 = cmd.Str["Axis2"];
  if (a1="AxisCPos") or (a2="AxisCPos") or (a1="AxisC1Pos") or (a2="AxisC1Pos") then begin
    if CLD.IsOn=71 then begin
      GSyncSpeeds = 288; GSyncSpeeds@ = Maxreal;
      Formblock;
      Output Outstr$ + " (Sync spindles rotation)";
      Phase = C2-C; Phase@=MaxReal;
      GSyncPhase = 289; GSyncPhase@=0;
      FormBlock;
      output OutStr$ + " (Sync phase)";
    end else begin
      GsyncSpeeds = 290; GsyncSpeeds@ = Maxreal;
      Formblock;
      Output Outstr$ + " (Cancel spindles sync)";
    end;
  end;
end

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnSyncAxes(ICLDSyncAxesCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDSyncAxesCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); также доступны «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные помощники cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Член	Тип	Описание
`cmd.IsOn`	`bool`	Содержит "true", если команда включает режим синхронного движения, иначе - "false".
`cmd.IsOff`	`bool`	Содержит "true", если команда отключает режим синхронного движения, иначе - "false".
`cmd.FirstAxisID`	`string`	Текстовый идентификатор первой из осей станка, между которыми выполняется синхронизация.
`cmd.SecondAxisID`	`string`	Текстовый идентификатор второй из осей станка, между которыми выполняется синхронизация.

Пример - OnSyncAxes (из постпроцессора Goodway SW):

public override void OnSyncAxes(ICLDSyncAxesCommand cmd, CLDArray cld)
{
    if (SameText(CurrentOperation.TypeName, "TSTTakeoverMTM")) return;

    base.OnSyncAxes(cmd, cld);
    if (cmd.FirstAxisID.Contains("AxisC1") || cmd.FirstAxisID.Contains("AxisC2")){
        SyncSpindles(cmd.IsOn,false);
    }else
    if (cmd.FirstAxisID.Contains("AxisZ1") || cmd.FirstAxisID.Contains("AxisZ2")){
        SyncZ(cmd.IsOn, false);
    }else{
        Log.Error("Axes can not be syncronized: ("+cmd.FirstAxisID+","+cmd.SecondAxisID+")");      
    }
}

Сопутствующие ссылки

Модель доступа к CLData