SPINDL - Шпиндель

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

SPINDL ON(71)|OFF(72)|ORIENT(246), NO n, K k, MODE RPM(0)|RANGE(1)|CSS(2) {, SPEED c}

Команда SPINDL передаёт параметры управления шпинделем. Команда SPINDL используется для задания частоты вращения шпинделя или диапазона частот, скорости резания и т. д.

Доступ из sppx

Обработчик: program Spindl

Массив cld читается по индексу или по имени - в sppx по типизированному короткому имени (например, cld.X), в .NET по тому же имени как строковому ключу (например, cld["X"]).

Параметр	Массив CLD	Имя CLD	Описание
ON(71) OFF(72) ORIENT(246)	CLD[1]	CLD.OnOff	Тип команды: ON(71) - включение вращения шпинделя, OFF(72) - выключение вращения шпинделя, ORIENT(246) - ориентированный останов шпинделя.
n	CLD[2]	CLD.NO	Частота вращения, угол поворота шпинделя или максимальная частота вращения шпинделя в режиме CSS.
k	CLD[3]	CLD.K	Диапазон частот вращения.
RPM(0) RANGE(1) CSS(2)	CLD[4]	CLD.Mode	Режим задания частоты вращения: RPM(0) - обороты в минуту, RANGE(1) - диапазон частот вращения шпинделя, CSS(2) - режим постоянной скорости резания.
c	CLD[5]	CLD.CSS	Значение постоянной скорости резания для режима CSS.

Для создания ISO-постпроцессора с помощью шаблонов используйте значения ISO.M, которые соответствуют параметрам SPINDL.

Параметр CLD	Значение ISO
CLD[1] = 71	ISO.M = 3
CLD[1] = 72	ISO.M = 5

Пример (из постпроцессора Fanuc (30i)_Mill):

program Spindl
  OutBlock
  case cld[1] of
    71: begin ! Включение
      if cld[4]=2 then begin ! CSS
        GSpindl = 96
        S = abs(cld[5])
        OutBlock
        if cld[5] > 0 then SpDir = 3
                      else SpDir = 4    ! M3/M4  по/против часовой стрелки
        SpRPM = abs(cld[2])
      end else begin ! RPM
        if cld[2] > 0 then Msp = 3
                      else Msp = 4    ! M3/M4  по/против часовой стрелки
        if ((SpDir=3) or (SpDir=4)) and (SpDir<>Msp) then ! Реверс шпинделя
          Output "M5"
        GSpindl = 97
        S = abs(cld[2]); S@=SpRPM
        Msp@ = SpDir
        SpDir = Msp
        SpRPM = abs(cld[2])
        OutBlock
      end
    end
    72: begin ! Выключение
      Msp = 5
      S=0; S@=S
      SpRPM = 0
      SpDir = 5    ! M3/M4/M5
      OutBlock  ! Msp = 5;; OutBlock; Msp=1; OutBlock
    end
    246: begin  ! M19 ORIENT
      OutBlock
      M = 19; M@ = MaxReal
      OutBlock
    end
  end
end

Доступ по имени параметра (помощники)

Параметры, доступные через оператор cmd (одинаково в sppx и .NET):

Имя	Помощник	Описание
`Action`	`cmd.Int["Action"]`	Тип команды (0 - включение, 1 - выключение, 2 - ориентация).
`RotationDirection`	`cmd.Int["RotationDirection"]`	Направление вращения.
`SpeedMode`	`cmd.Int["SpeedMode"]`	0 - RPM, 1 - RANGE, 2 - CSS.
`Value`	`cmd.Flt["Value"]`	Частота вращения / угол ориентации / максимальные обороты в минуту.
`CSSValue`	`cmd.Flt["CSSValue"]`	Значение постоянной скорости резания.
`RangeValue`	`cmd.Int["RangeValue"]`	Диапазон коробки передач.
`SpindleID`	`cmd.Str["SpindleID"]`	Идентификатор шпинделя.

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnSpindle(ICLDSpindleCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDSpindleCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); также доступны «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные помощники cmd[...]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Свойство	Тип	Описание
`cmd.SpindleID`	string	Текстовый идентификатор шпинделя, для которого эта команда задаёт параметры.
`cmd.Action`	`CLDSpindleAction`	Действие для шпинделя (`On`, `Off` или `Orient`).
`cmd.IsOn` `cmd.IsOff` `cmd.IsOrient`	bool	True, если это команда включения / выключения / углового ориентирования.
`cmd.SpeedMode`	`CLDSpindleSpeedMode`	Режим вращения шпинделя (`RPM` или `CSS`).
`cmd.IsRPM` `cmd.IsCSS`	bool	True, если режим - RPM (об/мин, G97) / CSS (постоянная скорость резания, G96).
`cmd.RotationDir`	`CLDRotationDir`	Направление вращения шпинделя (по часовой стрелке или против).
`cmd.IsClockwiseDir`	bool	True, если направление вращения - по часовой стрелке (CW).
`cmd.RPMValue`	double	Обороты в минуту (максимальные, если активен режим CSS).
`cmd.CSSValue`	double	Значение линейной (поверхностной) скорости для шпинделя.
`cmd.GearRange`	int	Диапазон коробки передач шпинделя.

Пример (из постпроцессора Sinumerik 840D mill):

public override void OnSpindle(ICLDSpindleCommand cmd, CLDArray cld)
{
    if (cmd.IsOn)
    {
        switch (cmd.SpeedMode)
        {
            case CLDSpindleSpeedMode.RPM:
                nc.S.Show(cld[2]);
                nc.Msp.Show(cmd.IsClockwiseDir ? 3 : 4);
                break;
            case CLDSpindleSpeedMode.CSS:
                throw new Exception("CSS mode not realized");
        }
    }
    else if (cmd.IsOff)
        nc.Msp.Show(5);
}

Сопутствующие ссылки

Модель доступа к CLData