RAPID - Ускоренная подача

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

RAPID N n

Команда RAPID активирует режим ускоренного перемещения (G-код G00). Все последующие перемещения выполняются в ускоренном режиме до получения команды изменения подачи FEDRAT.

Доступ из sppx

Обработчик: program Rapid

Параметр Массив CLD Имя CLD Описание
n CLD[1] CLD.N Значение ускоренной подачи

Пример (из постпроцессора Fanuc (30i)_Mill):

program Rapid
  if IsRotaryInterpolation>0 then begin
    INTERP_ = 1
    Feed_ = 5000
    GFeed = 94
  end else begin
    if INTERP_ > 0 then INTERP_ = 0    ! G0
  end
  RapFr=cld[1]
end

Доступ из .NET

Обработчики:

public override void OnMoveVelocity(ICLDMoveVelocityCommand cmd, CLDArray cld)   // общий обработчик скорости (FEDRAT и RAPID)
public override void OnRapid(ICLDRapidCommand cmd, CLDArray cld)   // ускоренная подача

Наследование: ICLDRapidCommand : ICLDMoveVelocityCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); также доступны «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные помощники cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Член Тип Описание
cmd.IsRapid bool Содержит "true", если команда является командой RAPID, иначе - "false".
cmd.FeedKind CLDFeedKind Вид подачи (рабочая, ускоренная, подвод, возврат, чистовая и т. д.).
Возможные значения:
Working (0) - Вид подачи для базовых рабочих перемещений.
Rapid (1) - Вид подачи для ускоренных перемещений.
First (2) - Вид подачи для рабочих перемещений на первом (черновом) проходе.
Engage (4) - Вид подачи для перемещений, входящих в первую точку обработки (резания).
Retract (8) - Вид подачи для перемещений, покидающих последнюю точку обработки (резания).
Plunge (16) - Вид подачи для перемещений, вертикально врезающихся в зону обработки.
Finish (32) - Вид подачи для рабочих перемещений на последнем (чистовом) проходе.
Next (64) - Вид подачи для коротких связующих перемещений.
Return (128) - Вид подачи для перемещений, уводящих инструмент от места обработки.
Approach (256) - Вид подачи для перемещений, приближающих инструмент к месту обработки.
Rapid5D (512) - Значение вида подачи, зарезервированное для внутреннего использования.
TransitionOnSafe (1024) - Вид подачи для перемещений, выполняемых в безопасной зоне.
ApproachFromSafe (2048) - Вид подачи для перемещений из безопасной зоны к месту обработки.
ReturnToSafe (4096) - Вид подачи для перемещений от места обработки в безопасную зону.
LongNext (8192) - Вид подачи для длинных связующих перемещений.
ThreadPitch (16384) - Вид подачи для перемещений при нарезании резьбы.
Overload (1073741824) - Значение вида подачи, зарезервированное для внутреннего использования.
cmd.FeedCode int Числовое представление флага "FeedKind", определяющего вид подачи (рабочая, ускоренная, подвод, возврат, чистовая и т. д.). Для проволочной электроэрозионной обработки содержит числовой код строки в таблице условий обработки.
cmd.FeedUnits CLDFeedUnits Единицы измерения подачи (мм/мин, мм/об и т. д.)
Возможные значения:
MPM (0) - Текущие линейные единицы (мм или дюйм) в минуту.
MPR (1) - Текущие линейные единицы (мм или дюйм) на оборот.
ConditionCode (2) - Числовой код строки в таблице условий обработки (для проволочной электроэрозионной обработки).
cmd.FeedValue double Значение подачи.

Пример - OnMoveVelocity (из постпроцессора Fanuc (30i)_Mill_DN):

public override void OnMoveVelocity(ICLDMoveVelocityCommand cmd, CLDArray cld)
{
    if (cmd.IsRapid) {
        nc.GInterp.v = 0;
    } else {
        if (nc.GInterp == 0)
            nc.GInterp.v = 1;
        nc.F.v = cmd.FeedValue;
        if (cmd.FeedUnits==CLDFeedUnits.MPR) 
            nc.GFeed.v = 95;
        else 
            nc.GFeed.v = 94;
        if (IsFirstFeed) 
        {
            nc.F.Show();
            nc.GFeed.Show();
            IsFirstFeed = false;
        } 
    }
}

Сопутствующие ссылки