LOADTL - Загрузка инструмента

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

LOADTL N n, Tool changed 1, X x, Y y, Z z, D d, M m, K k, L l, P p, A a, R r, H h, RC rc,
       PLANE XY(33)|YZ(37)|XZ(41)|YX(133)|ZY(137)|ZX(141),
       DUR d2, HID hid, NX nx, NY ny, NZ nz, NW nw, RevolverID rid

Команда LOADTL загружает инструмент с номером, указанным в первом параметре. Используйте команду LOADTL для формирования кадров управляющей программы, перемещающих револьверную головку или выбирающих инструмент в магазине инструментов. Также эта команда используется для формирования кадров управляющей программы, отводящих инструмент в безопасную позицию для смены инструмента.

Доступ из sppx

Обработчик: program Loadtl

Массив cld читается по индексу или по имени - в sppx по типизированному короткому имени (например, cld.X), в .NET по тому же имени как строковому ключу (например, cld["X"]).

Параметр	Массив CLD	Имя CLD	Описание
n	CLD[1]	CLD.N	Номер инструмента
x y z	CLD[2] CLD[3] CLD[4]	CLD.X CLD.Y CLD.Z	Смещение инструмента по осям X, Y, Z относительно точки закрепления инструмента (система координат фланца).
d	CLD[5]	CLD.D	Диаметр инструмента.
m	CLD[6]	CLD.M	Номер корректора на длину. Если настроечная точка - кончик инструмента, то M < 0.
k	CLD[7]	CLD.K	Номер корректора на радиус. Если настроечная точка - кончик инструмента, то K < 0.
L	CLD[8]	CLD.L	Длина инструмента.
P	CLD[9]	CLD.P	Ширина инструмента.
a	CLD[10]	CLD.A	Угол врезания инструмента (при внешней выборке 180<a<0, при внутренней выборке 0<a<90).
r	CLD[11]	CLD.R	Радиус скругления.
h	CLD[12]	CLD.H	Высота инструмента.
rc	CLD[13]	CLD.Rc	Радиус цилиндрической части осевого инструмента.
XY(33) YZ(37) XZ(41) YX(133) ZY(137) ZX(141)	CLD[14]		Плоскость инструмента. Плоскость, перпендикулярная оси инструмента для осевого инструмента. Плоскость обработки для токарного инструмента. 33 - XY, 37 - YZ, 41 - XZ, 133 - YX, 137 - ZY, 141 - ZX.
	CLD[15] CLD[16]		Зарезервировано.
d2	CLD[17]	CLD.Dur	Стойкость инструмента (в минутах). 0 - не учитывается.
HID	CLD[18]	CLD.HID	Идентификатор (номер) держателя инструмента
nx ny nz nw	CLD[19] CLD[20] CLD[21] CLD[22]	CLD.NX CLD.NY CLD.NZ CLD.NW	Значения, определяющие ориентацию инструмента относительно точки закрепления (системы координат фланца). В зависимости от настроек системы (задаются в схеме станка) это могут быть либо углы поворота вокруг осей координат X, Y и Z в градусах (углы Эйлера A = NX, B = NY, C = NZ), либо коэффициенты кватерниона q = (NX, NY, NZ, NW).

Доступ по имени параметра (помощники)

Параметры, доступные через оператор cmd (одинаково в sppx и .NET):

TCLDLoadTool: ComplexType	Команда загрузки инструмента
ToolChanged: bool (integer)	cmd.Int["ToolChanged"] - ToolChanged - это флаг, определяющий, производится ли в данном месте смена инструмента относительно предыдущей операции. Если он равен 1 (true), это означает, что инструмент в этой операции отличается от инструмента предыдущей операции. Если флаг равен 0 (false), это означает, что инструменты в текущей и предыдущей операциях одинаковы и смены инструмента нет. От этого флага зависит опция «Пропускать LoadTL, если нет смены инструмента» в окне настроек, и постпроцессор может пропускать вызов процедуры LoadTL.
ToolID: Integer	cmd.Int["ToolID"] - Идентификатор (номер) инструмента
RadCorrNum: Integer	cmd.Int["RadCorrNum"] - Номер корректора на радиус
LenCorrNum: Integer	cmd.Int["LenCorrNum"] - Номер корректора на длину
HolderID: Integer	cmd.Int["HolderID"] - Идентификатор (номер) держателя инструмента
RevolverID: String	cmd.Str["RevolverID"] - Строковый идентификатор револьверной головки

Пример (из постпроцессора Fanuc (30i)_Mill):

program LoadTl
  OutBlock

  H = abs(cld[6]); H@ = H
  
  GFunc = 53; GFunc@ = MaxReal
  Z = 0; Z@ = MaxReal
  OutBlock
  GFunc = 53; GFunc@ = MaxReal
  X = 0; X@ = MaxReal
  Y = 0; Y@ = MaxReal
  OutBlock
  
  M = 06; M@ = M-1
  Tool = cld[1]; Tool@ = MaxReal    ! заполнение регистра Tool
  FormBlock
  if NextCode=CodeOfCmd("Comment") then begin
    s$ = CLDFile[CLDFile.CurrentFile].Cmd[CLDFile.CurrentCmd+1].Data
    call TransStr(s$)
    OutStr$ = OutStr$ + " (" + s$ + ")"
  end
  Output OutStr$
  WasLoadTool = 1

  CoordSys = WCSNumber
  CoordSys@ = MaxReal
  OutBlock

  X = MaxReal; X@ = X
  Y = MaxReal; Y@ = Y
  Z = MaxReal; Z@ = Z
!  A = MaxReal; A@ = A
!  B = MaxReal; B@ = B
!  C = MaxReal; C@ = C
end

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnLoadTool(ICLDLoadToolCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDLoadToolCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); также доступны «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные помощники cmd[...]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Свойство	Тип	Описание
`cmd.ToolChanged`	bool	True, если инструмент изменился по сравнению с предыдущей операцией; false, если операция использует тот же инструмент.
`cmd.Number`	int	Номер инструмента.
`cmd.LCorNum`	int	Первый номер корректора (на длину) инструмента.
`cmd.RCorNum`	int	Второй номер корректора (на радиус) инструмента.
`cmd.ConnectorIndex`	int	Индекс коннектора инструмента в схеме станка.
`cmd.RevolverID`	string	Идентификатор револьверной головки для станков с револьверной головкой; идентификатор коннектора инструмента для других типов станков.
`cmd.Overhang`	`TInpLocation`	Вылет кончика инструмента (X, Y, Z + углы ориентации) относительно шпинделя; тип ориентации зависит от схемы станка (углы Эйлера, вектор нормали или кватернион).
`cmd.Plane`	`CLDPlaneType`	Плоскость ориентации инструмента.
`cmd.Durability`	double	Стойкость инструмента в минутах.
`cmd.Geom`	`IToolGeometry`	Основные геометрические параметры инструмента: `D` (диаметр резания), `R` (радиус скругления вершины), `Rc` (радиус скругления у цилиндрической части), `L` (длина), `P` (ширина), `A` (угол), `H` (высота фасонной части).

Пример (из постпроцессора Sinumerik 840D mill):

public override void OnLoadTool(ICLDLoadToolCommand cmd, CLDArray cld)
{
    nc.Tool.Show(cmd.Number);
    nc.DTool.Reset(Abs(cmd.LCorNum));
    nc.OutText("M6");
}

Сопутствующие ссылки

Модель доступа к CLData