INTERPOLATION - Режим интерполяции

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

INTERPOLATION ON(71) | OFF(72), CARTESIAN(9020) | POLAR(9021) |
CYLINDRICAL(9022) | MULTIAXIS(9023), P1 p1, P2 p2, P3 p3

INTERPOLATION — эта команда активирует или деактивирует режимы интерполяции, такие как цилиндрическая или полярная интерполяция.

Режим интерполяции, заданный параметром CLD[2] (CLD.Mode), активируется, если параметр CLD[1] (CLD.SubCmd) равен ON(71), иначе указанная интерполяция деактивируется.

Параметры CLD[3] (CLD.P1), CLD[4] (CLD.P2), CLD[5] (CLD.P3) задают дополнительные параметры режимов интерполяции.

Доступ из sppx

Обработчик: program Interpolation

Параметр	Массив CLD	Имя CLD	Описание
ON(71) OFF(72)	CLD[1]	CLD.SubCmd	ON(71) – активировать, OFF(72) – деактивировать.
CARTESIAN(9020) POLAR(9021) CYLINDRICAL(9022) MULTIAXIS(9023)	CLD[2]	CLD.Mode	CARTESIAN(9020) – декартова интерполяция; POLAR(9021) – полярная интерполяция; CYLINDRICAL(9022) – цилиндрическая интерполяция; MULTIAXIS(9023) – многоосевая интерполяция
P1	CLD[3]	CLD.P1	Задаёт радиус цилиндра для режима цилиндрической интерполяции
P2	CLD[4]	CLD.P2	Зарезервировано
P3	CLD[5]	CLD.P3	Зарезервировано

Режим полярной интерполяции обычно используется на токарно-фрезерных станках без оси Y для обработки деталей сбоку. В этом режиме перемещение инструмента в направлении Y заменяется одновременным поворотом заготовки вокруг поворотной оси (C) и перемещением инструмента вдоль радиальной оси (X). В зависимости от используемой системы ЧПУ координата Y в управляющей программе может заменяться координатой C.

PolarInterp

Режим цилиндрической интерполяции используется для обработки цилиндрических карманов на цилиндрических деталях. Управляющая программа содержит 2D-контур кармана в координатах XY, где координата X — это координата вдоль оси цилиндра, а координата Y равна радиусу цилиндра, умноженному на угол поворота заготовки вокруг поворотной оси. В зависимости от используемой системы ЧПУ координата Y в управляющей программе может заменяться координатой C.

CylInterp

Режим многоосевой интерполяции (MULTIAXIS) используется для одновременного пятиосевого фрезерования. В этом режиме координаты XYZ кадра управляющей программы — это координаты центральной точки инструмента относительно системы координат заготовки, вращающейся вместе с поворотным столом. В отличие от стандартного режима декартовой интерполяции, в режиме многоосевой интерполяции, если кадр УП содержит только команды позиционирования поворотных осей, положение кончика инструмента относительно заготовки остаётся неизменным. Это означает, что инструмент поворачивается вокруг своей центральной точки (см. рисунок ниже).

5AxisInterp

Если запрограммировать перемещение наклоняемого стола при активной многоосевой интерполяции, система ЧПУ соответствующим образом поворачивает систему координат. Если, например, повернуть ось C на 90° (командой позиционирования или сдвигом базы) и затем запрограммировать перемещение по оси X, система ЧПУ выполнит это перемещение по оси станка Y.

Разные системы ЧПУ используют разные команды для включения и отключения режима многоосевой интерполяции. В Heidenhain этот режим называется управлением центральной точкой инструмента и управляется функциями TCPM, M128 и M129. В Sinumeric режим включается и выключается командами TRAORI и TRAFOOF.

Пример (из постпроцессора Fanuc (30i)_Mill):

program Interpolation
  case cld[2] of
    9023: begin ! 5-axis
      if CLD.SubCmd=71 then begin ! On
        NeedKorDl = 43.4
        IsMultiaxisInterpolation = 1
      end else begin              ! Off
        KorDl = 49;! KorDl@ = MaxReal
        IsMultiaxisInterpolation = 0
      end
      OutBlock
    end
    9021: begin ! POLAR
      OutBlock
      if CLD.SubCmd=71 then begin ! On
        GInterpRot = 12.1
        YAddress = "A"
        IsRotaryInterpolation = 1
      end else begin              ! Off
        GInterpRot = 13.1
        YAddress = "Y"
        IsRotaryInterpolation = 0
      end
      GInterpRot@ = MaxReal
      OutBlock
    end
    9022: begin ! CYLINDRICAL
      OutBlock
      if CLD.SubCmd=71 then begin ! On
        GInterpRot = 07.1
        A = CLD.P1; A@ = MaxReal
        YAddress = "A"
        IsRotaryInterpolation = 2
        CylR = CLD.P1
        CirclesThroughRadius = 1
      end else begin              ! Off
        GInterpRot = 07.1
        A = 0; A@ = MaxReal
        YAddress = "Y"
        IsRotaryInterpolation = 0
        CirclesThroughRadius = 0
      end
      GInterpRot@ = MaxReal
      OutBlock
    end
  end
end

Доступ из .NET

Обработчики:

public override void OnInterpolation(ICLDInterpolationCommand cmd, CLDArray cld)
public override void OnInterpPolar(ICLDInterpolationCommand cmd, CLDArray cld)   // POLAR(9021)
public override void OnInterpCylindrical(ICLDInterpolationCommand cmd, CLDArray cld)   // CYLINDRICAL(9022)
public override void OnInterp5x(ICLDInterpolationCommand cmd, CLDArray cld)   // MULTIAXIS(9023)

Наследование: ICLDInterpolationCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); доступны также «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные обёртки cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Член	Тип	Описание
`cmd.IsOn`	`bool`	Возвращает "True", если это команда включения интерполяции, иначе возвращает "False".
`cmd.IsOff`	`bool`	Возвращает "True", если это команда выключения интерполяции, иначе возвращает "False".
`cmd.InterpMode`	`CLDInterpMode`	Определяет тип интерполяции (полярная - G112, цилиндрическая - G107 или непрерывная многоосевая - G43.4, TCPM, TRAORI).
`cmd.InterpType`	`int`	Числовой код, определяющий тип интерполяции (полярная, цилиндрическая или непрерывная многоосевая).
`cmd.CylRadius`	`double`	Задаёт радиус цилиндра для режима цилиндрической интерполяции.

Пример - OnInterpolation (из постпроцессора Sinumerik (840D)_Mill_DN):

public override void OnInterpolation(ICLDInterpolationCommand cmd, CLDArray cld)
{
    if (cmd.InterpType == 9023){// MULTIAXIS interpolation
        if (cmd.IsOn){ // Switch on
            nc.Block.Out();
            nc.WriteLineWithBlockN($"TRAORI"); 
            nc.CoordSys.v0 = double.MaxValue; nc.Block.Out();
            nc.WriteLineWithBlockN($"ORIWKS");
            nc.WriteLineWithBlockN($"ORIAXES");
        }else{          // Switch off
            nc.Block.Out();
            nc.WriteLineWithBlockN($"TRAFOOF");
        }
    }else if (cmd.InterpType == 9021) {// Polar interpolation
        if (cmd.IsOn) { // Switch on
            nc.Block.Out();
            nc.WriteLine("TRANSMIT");
            Cycle.SetPolarInterpolationStatus(true);
            csC = Cos(nc.A.v);
            snC = -Sin(nc.A.v);
        }else {          // Switch off
            nc.Block.Out();
            nc.WriteLine("TRANSMIT");
            Cycle.SetPolarInterpolationStatus(true);
            nc.A.RestoreDefaultValue(false);
        }
    }else if (cmd.InterpType == 9022) {// Cylindrical interpolation
        if (cmd.IsOn) { // Switch on
            nc.Block.Out();
            nc.WriteLine("TRACYL(" + Str(2*cld[3]) + ")");
            Cycle.SetCilindInterpolationStatus(true);
        }else{             // Switch off
            nc.Block.Out();
            nc.WriteLine("TRAFOOF");
            //Output "TMCOFF"
            Cycle.SetCilindInterpolationStatus(false);
            nc.A.RestoreDefaultValue(false);
        }
    }
}

Сопутствующие ссылки

Модель доступа к CLData