EFFECTOR - Активация рабочего органа

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

EFFECTOR N n, Value ON(71) | OFF(72)

Команда CLData EFFECTOR активирует или деактивирует рабочий орган станка или робота (лазер, форсунку, сварочную горелку и т. д.).

Доступ из sppx

Обработчик: program Effector

Параметр	Массив CLD	Имя CLD	Описание
N	CLD[1]	CLD.N	Уникальный идентификатор рабочего органа, который включается или выключается
Value	CLD[2]	CLD.Value	Тип команды: 71 - включение, 72 - выключение.

Пример:

program Effector
  ! cld[1] - идентификатор рабочего органа, cld[2] - 71 (ON) | 72 (OFF)
  if cld[2] = 71 then
    Output "DOUT M#(" + cld[1] + ")=ON"
  else
    Output "DOUT M#(" + cld[1] + ")=OFF"
end

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnEffector(ICLDEffectorCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDEffectorCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); доступны также «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные обёртки cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Член	Тип	Описание
cmd.IsOn	bool	Возвращает "true", если эта команда EFFECTOR - команда включения, иначе "false".
cmd.IsOff	bool	Возвращает "true", если эта команда EFFECTOR - команда выключения, иначе "false".
cmd.EffectorID	int	Числовой идентификатор активируемого-деактивируемого рабочего органа.

Пример - OnEffector (из постпроцессора CRP_robot_DN):

public override void OnEffector(ICLDEffectorCommand cmd, CLDArray cld)
{
//    if (cmd.IsOn && !effectorIsOn) {
//        prg.WriteLine("DOUT M#(111)=ON");
//    } else if (cmd.IsOff  && effectorIsOn) {
//        prg.WriteLine("DOUT M#(111)=OFF");
//    }
    effectorIsOn = cmd.IsOn;
}

Сопутствующие ссылки

• Модель доступа к CLData