CYCLE - Циклы обработки отверстий

Оставлена для совместимости. CYCLE сохранена только для совместимости со старыми постпроцессорами. Текущие версии CAM-системы вместо неё генерируют команду расширенного цикла EXTCYCLE: она предоставляет больше возможностей и позволяет CAM-системе полностью моделировать все вложенные перемещения цикла, чего CYCLE не умеет. Вывод CYCLE всё ещё можно включить в настройках CAM-системы, но это не рекомендуется.

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

CYCLE ON(71) | OFF(72) | DRILL(163) | FACE(81) | DEEP(153) |
BRKCHP(288) | TAP(168) | BORE5(209) | BORE6(210) | BORE7(211) |
BORE8(212) | BORE9(213)

Команда CYCLE используется для передачи стандартных циклов сверления G81–G89. С помощью команды CYCLE определите тип цикла и обработайте цикл соответствующим образом. Тип цикла задаётся первым параметром; типы остальных параметров и их количество зависят от типа цикла.

Доступ из sppx

Обработчик: program Cycle

Массив cld читается по индексу или по имени — в sppx по типизированному короткому имени (например, cld.Type), в .NET по тому же имени в виде строкового ключа (например, cld["Type"]).

Параметр Массив CLD Имя CLD Описание
Type CLD[1] CLD.Type Тип цикла: 71(ON) – включить цикл, 72(OFF) – выключить цикл, 163(DRILL) - цикл сверления G81, 81(FACE) - цикл сверления G82, 153(DEEP) - цикл глубокого сверления, 288(BRKCHP) - сверление с ломкой стружки, 168(TAP) - цикл нарезания резьбы G84, 209(BORE5) - цикл сверления G85, 210(BORE6) - цикл сверления G86, 211(BORE7) - цикл сверления G87, 212(BORE8) - цикл сверления G88, 213(BORE9) - цикл сверления G89.

Обычно CAM-система генерирует технологию сверления, подобную следующей:

...
GOTO.abs X, Y, Z ! Позиционирование инструмента у первого отверстия.
CYCLE DRILL(163) ! Выполнить сверление вызовом цикла соответствующего типа.
GOTO.abs X, Y, Z ! Переместить инструмент к следующему отверстию.
CYCLE DRILL(163) ! Выполнить сверление вызовом цикла соответствующего типа.
...
GOTO.abs X, Y, Z ! Переместить инструмент к последнему отверстию.
CYCLE DRILL(163) ! Выполнить сверление вызовом цикла соответствующего типа.
CYCLE OFF(72) ! Выключить цикл.
...

Первая команда цикла сверления должна формировать кадр УП, содержащий определение цикла (например, G81) и параметры цикла. Например:

G81 X_Y_Z_R_F_

Обработка последующих команд должна формировать кадр, содержащий только изменившиеся регистры. Например:

X_Y_Z_
X_Y_Z_
...
X_Y_Z_

Команда CYCLE OFF(72) должна формировать код отмены цикла. Например:

G80

При разработке ISO-постпроцессоров с использованием шаблонов можно применять оператор ISO.G. Значение ISO.G устанавливается автоматически согласно следующей таблице:

Значение параметра CLD Значение ISO.G
CLD[1] = 163 ISO.G = 81
CLD[1] = 81 ISO.G = 82
CLD[1] = 168 ISO.G = 84
CLD[1] = 209 ISO.G = 85
CLD[1] = 210 ISO.G = 86
CLD[1] = 211 ISO.G = 87
CLD[1] = 212 ISO.G = 88
CLD[1] = 213 ISO.G = 89
CLD[1] = 153 ISO.G = 83
CLD[1] = 288 ISO.G = 73
CLD[1] = 72 ISO.G = 80

Пример (из постпроцессора Fanuc (30i)_Mill):

program Cycle
  if cld[1]=71 then CycleOn = 1 else ! включение цикла
  if cld[1]=72 then CycleOn = 0 else ! выключение цикла
  begin
    CycleOn = 1                      ! включение цикла
    KodCycle = cld[1]
    Za = cld[2]                      ! рабочая глубина
    if cld[4] > 0 then begin         ! формирование значения FEED_
      if cld[3]=316 then Fr=cld[4]*S else Fr=cld[4]
    end
    Zf = cld[5]                      ! безопасный уровень
    ZP_ = cld[6]                      ! уровень обратного хода
    Dwell = cld[10]*1000              ! время выстоя
    Zl = cld[6]                      ! глубина одного шага сверления
    Zi = cld[8]                    ! переходное значение

  end

  if CycleOn=1 then begin
    !X@=maxreal; Y@ = maxreal;
    !Feed_@=Maxreal;
    Zcycle=Zf-Za
    ZClear=Zf
    p=0;  P@=0
    If KodCycle=153 or KodCycle=288 or KodCycle=211 then Q=Zl else Q=0
    If KodCycle=81 or KodCycle=213 then P=Dwell else P=0
    if KodCycle=163 then Cycle = 81   ! DRILL
    if KodCycle=81  then Cycle = 82   ! FACE
    if KodCycle=168 then begin
      Fr = S * cld[12]
      ! Klient: Pered cziklom narezaniya
      ! rezby dolzhna stoyat strochka M84S2000 (zhyostkoj)
      if (Cycle<>84) and (Cycle<>74) then begin
        if cld[14]=1 then  ! esli zhyostkij tip derzhatelya
          output "M84 S" + Str(S);
      end
      if Msp=4 then ! SHpindel nazad krutitsya, levaya relba
        Cycle = 74
      else          ! SHpindel vperyod krutitsya, obychnaya relba
        Cycle = 84;
    end;
    if KodCycle=209 then Cycle = 85   ! BORE5
    if KodCycle=210 then begin ! BORE6
      if cld[14]>0 then begin
        Cycle = 76;
        QStep = sqr(cld[6]^2+cld[7]^2);
!        DrillPause = cld[15]*1000;
!        if DrillPause=0 then
!          DrillPause@ = 0
      end else begin
        Cycle = 86;
      end
    end
    if KodCycle=211 then begin ! BORE7
      if cld[14]>0 then begin
        call Swap(ZCycle, ZClear)
        Cycle = 87;
        QStep = sqr(cld[6]^2+cld[7]^2);
!        DrillPause = cld[15]*1000;
!        if DrillPause=0 then
!          DrillPause@ = 0
      end else begin
        Cycle = 88;
      end
    end
    if KodCycle=212 then Cycle = 88   ! BORE8
    if KodCycle=213 then Cycle = 89   ! BORE9
    if KodCycle=153 then Cycle = 83   ! DEEP
    if KodCycle=288 then Cycle = 73   ! BRKCHP
    FEED_ = Fr
    OutBlock
  end else
    begin
      Cycle = 80;
      OutBlock;
    end
end

Доступ из .NET

public override void OnCycle(ICLDCycleCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDCycleCommand : ICLDCommand. Читайте из строго типизированного cmd, из «сырого» массива cld[i] (те же индексы, что и в sppx) или через именованные помощники cmd["..."]; общие члены ICLDCommand описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Пример:

public override void OnCycle(ICLDCycleCommand cmd, CLDArray cld)
{
    // cld[1] — тип цикла: 71 = ON, 72 = OFF, иначе конкретный цикл (DRILL 163, TAP 168, ...)
    if ((int)cld[1] == 72) {
        nc.G.Show(80);                 // отменить стандартный цикл
        nc.Block.Out();
    } else if ((int)cld[1] != 71) {
        nc.G.Show((int)cld["ISO.G"]);  // ISO.G — сопоставленный G-код (G81..G89)
        nc.Z.Show(cld["H"]);           // уровень дна отверстия
        nc.R.Show(cld["Top"]);         // уровень отвода
        nc.F.Show(cld["F"]);           // подача
        nc.Block.Out();
    }
}

Сопутствующие ссылки