CLAMP - Зажим приспособлений

Команда CLAMP используется для управления зажимными устройствами детали (патронами, тисками, цанговыми зажимами и т. д.) в операциях типа "взять-положить" (pick-and-place) и передачи заготовки между шпинделями.

Команда: CLAMP ID(N), ON(71)|OFF(72) DIR(N)

Доступ из sppx

Обработчик: program Clamp

Параметр Массив CLD Имя CLD Описание
ID CLD[1] CLD.ID Уникальный идентификатор зажимного устройства, которое нужно переключить. Зависит от настроек оборудования внутри проекта CAM.
IsOn CLD[2] CLD.IsOn Новое состояние зажимного устройства: 71 - зажим включён, заготовка зафиксирована в зажимном устройстве. 72 - зажим выключен, заготовка освобождена.
Dir CLD[3] CLD.Dir Направление зажима (-1; 0; +1) - направление перемещения зажимной губки (знак изменения координаты по оси губки).

Простой пример программ-обработчиков для этой команды.

program Clamp
  if CLD[2] = 72 then begin
    call OutPause(1)
    if CLD[1] = 2 then begin
      Mchuck = 111; Mchuck@ = Maxreal
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + " (OTKRYT-PROTIVOSHPINDEL)"
      Output Outstr$
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + " M114 (AIR ON)"
      Output Outstr$
      call OutPause(1)
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + " M115 (AIR OFF)"
      Output Outstr$
    end else begin
      Mchuck = 11; Mchuck@ = Maxreal
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + " (OTKRYT-GLAVNYi SHPINDEL)"
      Output Outstr$
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + " M14 (AIR ON)"
      Output Outstr$
      call OutPause(1)
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + " M15 (AIR OFF)"
      Output Outstr$
    end
  end else begin
    if CLD[1] = 2 then begin
      Mchuck = 110; Mchuck@ = Maxreal
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + "(ZAKRIT-PROTIVOSHPINDEL)"
    end else begin
      Mchuck = 10; Mchuck@ = Maxreal
      Formblock
      Outstr$ = Outstr$ + "(ZAKRIT-GLAVNIY SHPINDEL)"
    end
    Output Outstr$
    call OutPause(1)
  end
end

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnClamp(ICLDClampCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDClampCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); также доступны «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные помощники cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Пример - OnClamp (из постпроцессора Goodway SW):

public override void OnClamp(ICLDClampCommand cmd, CLDArray cld)
{
    base.OnClamp(cmd, cld);
    bool MainSp = cmd.ClampID==1;
    outClamp(nc, MainSp, cmd.IsOn, 0.2);
}

Сопутствующие ссылки