AXESBRAKE - Управление тормозами осей станка

Отображение команды

Как команда отображается в списке команд CLData:

AXESBRAKE COUNT N, Axis1Pos(n1) State1, Axis2Pos(n2) State2, ...,
AxisNPos(nN) StateN

Команда AXESBRAKE используется для включения и выключения тормозов осей, если на станке есть тормоза осей. Чаще всего эта команда используется для включения/выключения тормоза шпинделя (ось C) на токарно-фрезерных станках при переключении с точения на фрезерование и обратно. При токарной обработке шпиндель вращается на высокой скорости, а при фрезеровании шпиндель фиксируется тормозом в определённом угловом положении. Использование тормозов позволяет увеличить нагрузку на шпиндель и снизить износ механизмов точного позиционирования шпинделя. Также тормоза используются на фрезерных станках на поворотных осях для выполнения обработки с делением (индексацией).

Доступ из sppx

Обработчик: program AxesBrake

Параметр Массив CLD Описание
N CLD[1] Число осей, затрагиваемых этой командой.
n1 CLD[2] Индекс оси с именем Axis1Pos в списке координат.
State1 CLD[3] Новое состояние оси Axis1Pos: ON(71) - тормоз включён, OFF(72) - тормоз выключен.
n2 CLD[4] Индекс оси Axis2Pos в списке координат.
State2 CLD[5] Новое состояние оси Axis2Pos: ON(71) - тормоз включён, OFF(72) - тормоз выключен.
… … …
nN CLD[2*N] Индекс оси AxisNPos в списке координат.
StateN CLD[2*N+1] Новое состояние оси AxisNPos: ON(71) - тормоз включён, OFF(72) - тормоз выключен.

Параметры, доступные через оператор cmd

TCLDAxesBrake: ComplexType Команда переключения состояний тормозов осей.
Axes: Array, Key="AxisID" cmd.Ptr["Axes"] - Массив структур типа AxisBrake. Таким образом, одна команда может менять состояние тормоза сразу нескольких осей.
AxisBrake: ComplexType cmd.Ptr["Axes"].Item[Index] или cmd.Ptr["Axes(AxisName)"] - Отдельный элемент массива Axes. Содержит состояние тормоза одной оси станка. Доступ к элементам массива возможен как по индексу, так и по ключевому полю. Здесь AxisName — значение ключевого поля, которое должно совпадать со значением поля AxisID.
AxisID: String cmd.Str["Axes(AxisName).AxisID"] - Идентификатор оси станка, для которой задано новое состояние тормоза. Определяется схемой станка.
BrakeState: Integer cmd.Int["Axes(AxisName).BrakeState"] - новое состояние тормоза оси станка: 0 - выключен, 1 - включён.

Синтаксис команды допускает изменение состояний тормозов нескольких осей одновременно. Список координат, имена которых фигурируют в этой команде, определяется схемой станка CAM-системы.

Ниже приведены два простых примера обработчиков-программ для этой команды.

program AxesBrake
  Index: Integer ! Счётчик цикла
  AxisNumber: Integer ! Индекс оси в списке осей станка
  BrakeState: Integer ! Новое состояние тормоза оси
  Index = 1
  while Index<=CLD[1] do begin
    AxisNumber = CLD[2*Index]
    BrakeState = CLD[2*Index+1]
    case AxisNumber of
      4: begin ! Индекс AxisAPos(A) в списке осей станка
        if BrakeState=71 then Output "M680" ! Включить тормоз оси A
        else Output "M690" ! Выключить тормоз оси A
      end
      6: begin ! Индекс AxisAPos(A) в списке осей станка
        if BrakeState=71 then Output "M68" ! Включить тормоз оси C
        else Output "M69" ! Выключить тормоз оси C
      end
    end
    Index = Index + 1
  end
end

Ещё один пример с использованием оператора cmd.

program AxesBrake
  if cmd.Ptr["Axes(AxisAPos)"]<>0 then begin ! Ось A присутствует в этой команде
    if cmd.Int["Axes(AxisAPos).BrakeState"]=1 then Output "M680" ! Включить тормоз оси A
    else Output "M690" ! Выключить тормоз оси A
  end
  if cmd.Ptr["Axes(AxisCPos)"]<>0 then begin ! Ось C присутствует в этой команде
    if cmd.Int["Axes(AxisCPos).BrakeState"]=1 then Output "M68" ! Включить тормоз оси C
    else Output "M69" ! Выключить тормоз оси C
  end
end

Доступ из .NET

Обработчик:

public override void OnAxesBrake(ICLDAxesBrakeCommand cmd, CLDArray cld)

Наследование: ICLDAxesBrakeCommand : ICLDCommand.

Читайте параметры из строго типизированного объекта cmd (рекомендуется); доступны также «сырой» массив cld[i] (те же индексы, что и в sppx) и именованные обёртки cmd["..."]. В таблице перечислены члены команды, включая унаследованные от базовых интерфейсов; общие члены ICLDCommand (навигация, CLD, CLDFile, TechOperation, ...) описаны в разделе Модель доступа к CLData.

Член Тип Описание
cmd.AxesCount int Число осей в списке "Axis".
cmd.Axis ICLDBrakeAxesIndexer Список состояний тормозов осей Axis[i] или Axis["AxisCPos"].
cmd.Axes IEnumerable Объект-перечислитель осей тормозов, позволяющий использовать удобный синтаксис foreach.
cmd.HasAxis(...) bool Возвращает "True", если список "Axis" содержит ось с указанным текстовым ID. Иначе возвращает "False".

Пример - OnAxesBrake (из постпроцессора Fanuc (30i)_Mill_DN):

public override void OnAxesBrake(ICLDAxesBrakeCommand cmd, CLDArray cld)
{
    foreach(CLDAxisBrake ax in cmd.Axes) {
        if (ax.IsA) {
            if (ax.StateIsOn)
                nc.MABrake.v = 593;
            else
                nc.MABrake.v = 592;
        } else if (ax.IsB) {
            if (ax.StateIsOn)
                nc.MBBrake.v = 595;
            else
                nc.MBBrake.v = 594;
        } else if (ax.IsC) {
            if (ax.StateIsOn)
                nc.MCBrake.v = 597;
            else
                nc.MCBrake.v = 596;
        }
    }
    if (nc.MABrake.Changed || nc.MBBrake.Changed || nc.MCBrake.Changed)
        nc.Block.Out();
}

Сопутствующие ссылки