Формирование траектории движения инструмента в осях станка

INCT_CLData - интерфейс CAM системы, который реализует команды формирования траектории движения инструмента, используя оси станка.

Описание методов интерфейса:

МетодОписание методаОписание использования
SetSystemUnits

Метод устанавливает единицы измерения проекта.

Входной параметр: Units (TNCSystemMeasure)

smMetrics - метрическая;
smImperial - дюймовая.

Для интерпретации команд, аналогичных G20, G21 в ISO-кодах.
SetFeedrateUnits

Метод устанавливает единицы измерения подачи.

Входной параметр: Units (TNCFeedrateMeasure)

fmMMPerMinute - мм в минуту;
fmInchPerMinute - дюймы в минуту.

Для интерпретации команд, аналогичных G700, G710 для стойки Sinumerik.
GetSystemUnitsФункция возвращает единицы измерения проекта (TNCSystemMeasure)
GetFeedrateUnitsФункция возвращает текущие единицы измерения подачи (TNCFeedrateMeasure)
AddOrigin

Метод добавляет в траекторию движения команду выбора системы координат по номеру.

Входной параметр: WCSNumber (вещественное число) номер системы координат.

Для интерпретации команд, аналогичных G54-G57 в ISO-кодах.
AddOriginByShift

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду смещения системы координат на заданную величину.

Входной параметр: Shift (TNC3DPoint) - величина смещения по осям (X, Y, Z).

Для интерпретации команд, аналогичных G92 в ISO-кодах.
OutStandardFeed

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду изменения подачи на стандартную.

Входной параметр: Feed (TNCFeedType) - тип подачи:

ffWorking - рабочая;
ffRapid - ускоренная;
ffFirst - первого прохода;
ffEngage - подвода;
ffRetract - отхода;
ffPlunge - врезания;
ffFinish - чистового прохода;
ffNext - перехода;
ffReturn - возврата;
ffApproach - подхода;
ffRapid5D - ускоренная по безопасной поверхности с контролем пределов осей;
ffTransitionOnSafe - перехода по безопасной поверхности;
ffApproachFromSafe - подвода с безопасной поверхности;
ffReturnToSafe - выхода на безопасную поверхность;
ffLongNext - длинного перехода;
ffThreadPitch - равная шагу резьбы.

Значение подачи для каждого типа задаётся на вкладке 'Подачи' операции в CAM системе.

Для интерпретации команд, аналогичных G00 (Rapid) / G01 (Working) в ISO-кодах.
OutFeed

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду изменения подачи с заданным типом и значением.

Входные параметры: Feed (TNCFeedType) - тип подачи (см. OutStandardFeed), Value (вещественное число) - значение подачи, MPM(логическое) - признак единиц измерения подачи: Истина - мм в мин. Ложь - мм на оборот.

Для интерпретации команд, аналогичных F в ISO-кодах.
SetCurrentPlane

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду смены текущей плоскости на заданную.

Входной параметр: Plane (TNCPlaneType) - тип плоскости:

ptXY - плоскость XY;
ptYZ - плоскость YZ;
ptZX - плоскость ZX.

Для интерпретации команд, аналогичных G17-G19 в ISO-кодах.
GetActiveSpindleФункция возвращает номер активного шпинделя, нумерация начинается с 1.
SetActiveSpindle

Метод делает активным шпиндель с заданным номером.

Входной параметр: Number (целое) - номер шпинделя, нумерация начинается с 1.

Для интерпретации команд, аналогичных SETMS для стойки Sinumerik.
AddSpindleSpeedOnRPM

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду включения активного шпинделя с заданной частотой в оборотах в минуту. Если шпиндель уже включен, происходит изменение частоты вращения шпинделя на заданную.

Входные параметры: RPM (вещественное число) - скорость вращения шпинделя в оборотах в минуту; Range (целое) - номер диапазона вращения шпинделя, Direction (логическое) - направление вращения (Истина - по часовой стрелке CW, Ложь - против часовой стрелки CCW).

Для интерпретации команд, аналогичных S в ISO-кодах.
AddSpindleSpeedOnCSS

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду включения активного шпинделя с постоянной скоростью резания. Если шпиндель уже включен, происходит изменение режима и частоты вращения на заданную.

Входные параметры: CSS (вещественное число) - значение постоянной скорости резания; MaxRPM (вещественное число) - максимальная частота вращения шпинделя; Range (целое) - номер диапазона вращения шпинделя, Direction (логическое) - направление вращения (Истина - по часовой стрелке CW, Ложь - против часовой стрелки CCW).

Для интерпретации команд, аналогичных G96 для стойки Sinumerik
AddSpindleOff

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду выключения активного шпинделя.

Входных и выходных параметров нет.

Для интерпретации команд, аналогичных M05 в ISO-кодах.
AddSpindleOrient

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду ориентированного останова активного шпинделя.

Входной параметр: OrientationAngle (вещественное число) - угол поворота шпинделя.

AddStop

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду прерывания выполнения управляющей программы. При достижении кадра останова исполнение управляющей программы прерывается.

Входных и выходных параметров нет.

Для интерпретации команд, аналогичных M00 в ISO-кодах.
AddOpStop

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду опционального прерывания выполнения управляющей программы. При достижении кадра опционального останова исполнение программы прерывается только в том случае, если в стойке ЧПУ включен соответствующий режим. При выключении данного режима исполнение программы не прерывается.

Входных и выходных параметров нет.

Для интерпретации команд, аналогичных M01 в ISO-кодах.
AddCoolant

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду включение или выключения систем охлаждения станка.

Входные параметры: OnOff (логический) - Истина - включение, Ложь - отключение; PipeNumber (целый) - Номер включаемого трубопровода охлаждения (1 – жидкость, 2 – туман, 3 – инструмент).

Для интерпретации команд, аналогичных M08/M09 в ISO-кодах.
AddDelay

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду приостановки выполнения программы на заданное время.

Входной параметр: Value (вещественное число) - Время выстоя в секундах.

Для интерпретации команд, аналогичных G04 в ISO-кодах.
LoadTool

Метод меняет номер текущего инструмента на заданный.

Входной параметр: ToolID (целое число) - номер инструмента.

Для интерпретации команд, аналогичных T01 в ISO-кодах.
AddLengthCompensation

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду компенсации на длину инструмента с заданными параметрами.

Входные параметры: Mode (TNCLengthCompensationMode ) - режим:

lcOff - выключить компенсацию на длину инструмента; lcOn - включить положительную компенсацию на длину инструмента; lcOnNegative - включить отрицательную компенсацию на длину инструмента.
OffsetNumber (целое число) - номер корректора на длину.

Для интерпретации команд, аналогичных G43, G44, G49, H в ISO-кодах.
AddLengthCompensationValue

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду компенсации на длину инструмента с заданными параметрами.

Входные параметры: Mode, OffsetNumber (см. AddLengthCompensation ); Value (вещественное число) - значение коррекции длины инструмента.

Внимание! В текущей версии функция работает аналогично AddLengthCompensation, без возможности задания значения.

AddLengthCompensationWithSpecifiedAxis

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду компенсации на длину инструмента с заданными параметрами.

Входные параметры: Mode (см. AddLengthCompensation); SpecifiedAxis (целое число) - номер оси, вдоль которой производится компенсация на длину; OffsetNumber (см. AddLengthCompensation).

Внимание! В текущей версии функция работает аналогично AddLengthCompensation, без возможности выбора оси.

Для интерпретации команд, аналогичных G43 (вместе с G17-G19) в ISO-кодах.
AddRadiusCompensation

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду коррекции на радиус инструмента с заданными параметрами.

Входные параметры: Mode (TNCRadiusCompensationMode ) - режим:

rcOff - выключить коррекцию на радиус инструмента; rcLeft - включить коррекцию на радиус инструмента слева; rcRight - включить коррекцию на радиус инструмента справа.
OffsetNumber (целое число) - номер корректора на радиус.

Для интерпретации команд, аналогичных G41, G42, D в ISO-кодах.
AddRadiusCompensationValue

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду коррекции на радиус инструмента с заданными параметрами.

Входные параметры: Mode, OffsetNumber (см. AddRadiusCompensation ); Value, Value2 (вещественное число) - значения коррекции радиуса инструмента.

Внимание! В текущей версии функция работает аналогично AddRadiusCompensation, без возможности задания значения.

OpenMultiMotion

Метод определяет начало ввода многокоординатных перемещений управляемых координат станка с заданным типом.

Входной параметр: GotoMode (TNCGotoMode) - тип перемещения:

gtmTooltip - перемещение относительно текущей системы координат заготовки, интерполяция базовых осей производится с контролем прямолинейности траектории перемещения в каждой из промежуточных точек;
gtmPhysic - перемещение относительно машинных нулей (физические координаты станка), а при интерполяции базовых осей контроль промежуточных точек траектории не производится, контролируется лишь достижимость конечной точки.

Для интерпретации команд, аналогичных G00/G01 X Y Z A B C в ISO-кодах (gtmTooltip).

Для интерпретации команд, аналогичных G53 в ISO, SUPA в Sinumerik, M91 в Heidenhain (gtmPhysic).

AddMotion

Метод добавляет перемещение по заданной оси в заданную координату.

Входные параметры: AxisIndex (целое число) - индекс оси станка (управляемой или физической), Value (вещественное число) - значение координаты.

В качестве управляемых осей станка могут выступать как линейные, так и поворотные оси, а так же специфичные для конкретного станка (магазин инструментов, револьверная головка, патрон и т.п.).

CloseMultiMotionМетод определяет завершение ввода перемещений и добавляет в траекторию движения инструмента команду многокоординатных перемещений, сформированных в результате добавления перемещений командой AddMotion с начала ввода многокоординатных перемещений OpenMultiMotion.
AddCircle

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду перемещения инструмента по дуге окружности с заданными параметрами.

Входные параметры: P (TNC3DPoint) - конечная точка дуги (X, Y, Z); Pc (TNC3DPoint) - координата центра дуги (X, Y, Z); R (вещественное число) - радиус дуги (радиус больше нуля, если вращение против часовой стрелки, и радиус меньше нуля, если вращение по часовой стрелке); Plane(TNCPlaneType, см. SetCurrentPlane ) - плоскость дуги; CanBeFull(логическое) - может быть замкнутой.

Оси, связанные с параметрами X, Y, Z точек P, Pc определяются автоматически после выполнения команд смены инструмента (LoadTool) или установки активного шпинделя (SetActiveSpindle). Узнать индексы осей, связанных в настоящий момент с параметрами X, Y, Z можно при помощи функции GetXYZindex.

Для интерпретации команд, аналогичных G02/G03 X Y Z I J K R в ISO-кодах.
OpenTooltipMotion

Метод определяет начало ввода многокоординатных перемещений с заданным типом.

Входной параметр: Mode (TNCTooltipMode) - тип перемещения:

tmLinear - линейное перемещение инструмента к заданной точке;
tmCircularMiddlePoint, tmCircularEndPoint - перемещение инструмента по дуге к заданной конечной точке через среднюю; tmPhysic - перемещение всеми физическими осями станка одновременно к заданной точке.

Для интерпретации линейных перемещений и перемещений по дуге.

Для линейных перемещений:

  • OpenTooltipMotion(tmLinear)
  • SetTooltipPosition
  • SetTooltipAttitude/SetTooltipAttitude2
  • SetTooltipFlip (опционально)
  • AddTooltipMotion (опционально)
  • CloseTooltipMotion

Для перемещений по дуге:

  • OpenTooltipMotion(tmCircularMiddlePoint)
  • SetTooltipPosition
  • SetTooltipAttitude/ SetTooltipAttitude2
  • SetTooltipFlip (опционально)
  • AddTooltipMotion (опционально)
  • CloseTooltipMotion
  • OpenTooltipMotion(tmCircularEndPoint)
  • SetTooltipPosition
  • SetTooltipAttitude/SetTooltipAttitude2
  • SetTooltipFlip (опционально)
  • AddTooltipMotion (опционально)
  • CloseTooltipMotion

Для перемещений всеми осями:

  • OpenTooltipMotion(tmPhysic)
  • SetTooltipPosition
  • SetTooltipAttitude/ SetTooltipAttitude2
  • SetTooltipFlip (опционально)
  • AddTooltipMotion (опционально)
  • CloseTooltipMotion

SetTooltipPosition

Метод задаёт позицию определённой в OpenTooltipMotion точки в Декартовой системе координат относительно нуля детали.

Входной параметр: P (TNC3DPoint) - координаты задаваемой точки.

SetTooltipAttitude

Метод задаёт углы поворота вокруг осей X, Y, Z в Декартовой системе координат относительно нуля детали.

Входные параметры:

Ang1, Ang2, Ang3 (вещественное число) - заданные значения углов поворота

Convention (TNCEulerAnglesConvention) - очерёдность выполнения угловых перемещений:

eacXYZ - X, Y, Z
eacXZY - X, Z, Y
eacYXZ - Y, X, Z
eacYZX - Y, Z, X
eacZXY - Z, X, Y
eacZYX - Z, Y, X
eacXYX - X, Y, X
eacXZX - X, Z, X
eacYXY - Y, X, Y
eacYZY - Y, Z, Y
eacZXZ - Z, X, Z
eacZYZ - Z, Y, Z
eacAxisAngle - вращение вокруг оси, направление которой задаётся нормированными значениями Ang1, Ang2, Ang3. Угол вращения вокруг оси равен модулю значений Ang1, Ang2, Ang3.

RotationsAroundMovableAxes (логическое) - с поворотом вокруг подвижных осей. Истина - с поворотом. Ложь - без поворота.

AnglesInDegrees (логическое) - Значение угловых перемещений задано в градусах. Истина - в градусах, Ложь - в радианах.

SetTooltipAttitude2

Метод задаёт ориентацию инструмента кватернионом в Декартовой системе координат относительно нуля детали.

Входные параметры:

qx, qy, qz, qw (вещественное число) - компоненты кватерниона

SetTooltipFlip

Метод задаёт положение суставов (робота).

Входные параметры:

FlipType (TNCFlipType) - тип сустава

ftFlipA1 - A1

ftFlipA3 - A3

ftFlipA5 - A5

Value (логическое) - Истина - Вывернутое положение, Ложь - Прямое положение.

AddTooltipMotion

Метод добавляет перемещение по заданной дополнительной оси в заданную координату.

Входные параметры: AxisIndex (целое число) - индекс дополнительной оси станка, Value (вещественное число) - значение координаты.

CloseTooltipMotionМетод определяет завершение ввода перемещений и добавляет в траекторию движения инструмента команду многокоординатных перемещений, сформированных в результате добавления перемещений командами *Tooltip* с начала ввода перемещений командой OpenTooltipMotion.
GetAxisValue

Функция возвращает координату текущего положения инструмента для заданной оси (вещественное число).

Входной параметр: Index (целое число) - индекс оси.

Функция используется для получения текущего положения инструмента, например, при задании центра отверстия при использовании CreateDrillingCycleFormer .
WasAxisMovement

Функция возвращает признак наличия первого перемещения для заданной оси (логическое). Истина - первое перемещение уже было осуществлено, текущее положение инструмента можно получить используя GetAxisValue. Ложь - перемещений по заданной оси ещё не производилось.

Входной параметр: Index (целое число) - индекс оси.

См. примечание к GetAxisValue.
AddSinglePassThread

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду активации режима непрерывного нарезания резьбы с постоянным шагом токарным резцом по заданным параметрам.

Входные параметры: Orient (TNCThreadOrientation) - ориентация резьбы; LeadType (TNCThreadLeadType) - способ задания шага резьбы; Step (вещественное число) - значение шага резьбы; StartAngle (вещественное число) - начальное угловое положение шпинделя в градусах (используется для многозаходной резьбы).

TNCThreadLeadType:

ltDistance - расстоянием;
ltThreadsPerUnit - количеством витков на единицу длины.

TNCThreadOrientation:

toOuter - наружная;
toInner - внутренняя;
toFace - торцевая.

Для интерпретации команд, аналогичных G33 в ISO-кодах.
CreateLinearMotionFormer

Функция возвращает интерфейс формирователя траектории движения линейных перемещений ( INCT_LinearMotionFormer ). Использование формирователя в интерпретаторе упрощает построение линейной траектории движения инструмента. Работа с формирователем описана в статье Линейные перемещения.

Входных параметров нет.

Для интерпретации команд, аналогичных G00/G01 X Y Z A B C в ISO-кодах.
CreateCircularMotionFormer

Функция возвращает интерфейс формирователя траектории перемещений по дуге ( INCT_CircularMotionFormer ). Использование формирователя в интерпретаторе упрощает построение траектории движения инструмента по дуге. Работа с формирователем описана в статье Перемещения по дуге.

Входных параметров нет.

Для интерпретации команд, аналогичных G02/G03 X Y Z I J K R в ISO-кодах.
CreateDrillingCycleFormer

В зависимости от заданного параметра функция возвращает интерфейс формирователя траектории одного из циклов сверления. Работа с формирователями описана в статьях Цикл сверления, Цикл сверления со сдвигом, Цикл сверления с ломкой стружки.

Входной параметр: CycleType (TNCDrillingCycleType) - тип цикла.

dctSimple - простой цикл сверления, в этом случае возвращаемый функцией формирователь поддерживает только один интерфейс: INCT_DrillingCycleFormer .
dctWithShift - цикл сверления со сдвигом, возвращаемый функцией формирователь поддерживает два интерфейса: INCT_DrillingCycleFormer, INCT_DrillingCycleWithShiftFormer .
dctPeck - цикл сверления с ломкой стружки, возвращаемый функцией формирователь поддерживает два интерфейса: INCT_DrillingCycleFormer, INCT_PeckDrillingCycleFormer .

Для интерпретации команд, аналогичных G73, G74, G76, G80-89 для стойки Fanuc.
CreateLatheCycleFormer

В зависимости от заданного параметра функция возвращает интерфейс формирователя траектории одного из токарных циклов. Работа с формирователями описана в статьях Токарный цикл точения канавок, Токарный цикл резьбонарезания, Токарный цикл обработки резанием.

Входной параметр: CycleType (TNCLatheCycleType) - тип цикла.

lctGrooving - токарный цикл точения канавок, в этом случае возвращаемый функцией формирователь поддерживает один интерфейс: INCT_LatheGroovingCycleFormer .
lctThreadCutting - токарный цикл резьбонарезания, в этом случае возвращаемый функцией формирователь поддерживает один интерфейс: INCT_LatheThreadCuttingCycleFormer .
lctStockRemoval - токарный цикл чернового и чистового точения контура, в этом случае возвращаемый функцией формирователь поддерживает один интерфейс: INCT_LatheStockRemovalCycleFormer .

Для интерпретации команд, аналогичных CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97 для стойки Sinumerik.
OutPolarInterpolation

Метод включает или выключает полярную интерполяцию.

Входной параметр: Enable (логический) - признак включения полярной интерполяции. True - интерполяция включена, False - интерполяция выключена.

Для интерпретации команд, аналогичных G132/G133 токарной стойки Okuma.
OutCylindricalInterpolation

Метод включает или выключает цилиндрическую интерполяцию с заданным радиусом.

Входные параметры: Enable (логический) - признак включения цилиндрической интерполяции. True - интерполяция включена, False - интерполяция выключена. Radius (вещественное число) - заданный радиус.

Для интерпретации команд, аналогичных G119 токарной стойки Okuma.
AddOriginByShiftAndRotate

Метод включает смещение и поворот системы координат согласно заданным параметрам.

Входные параметры:

Shift ( TNC3DPoint ) - величина смещения по осям (X, Y, Z).

Ang1, Ang2, Ang3 (вещественное число) - заданные значения углов поворота

Convention (TNCEulerAnglesConvention) - очерёдность выполнения угловых перемещений. Описание см. SetTooltipAttitude.

RotationsAroundMovableAxes (логическое) - с поворотом вокруг подвижных осей. Истина - с поворотом. Ложь - без поворота.

AnglesInDegrees (логическое) - Значение угловых перемещений задано в градусах. Истина - в градусах, Ложь - в радианах.

Для интерпретации команд, аналогичных G68.2, G53.1 стойки Fanuc.
ResetOriginМетод выключает смещение и поворот системы координат, заданный в AddOriginByShiftAndRotate.
SetRTCPMode

Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду включения или выключения режима RTCP - пятикоординатной интерполяции с управлением центром инструмента.

Входной параметр: Enable (логический) - Истина - режим включён, Ложь - режим выключен.

Для интерпретации команд, аналогичных G43.4/G49 стойки Fanuc, TRAORI/TRAFOOF стойки Sinumerik, M128/M129 стойки Heidenhain.

INCT_AddOriginByShiftAndRotate - интерфейс CAM системы, который включает смещение и поворот системы координат с выбором решения для поворотных осей (параметр FlipMode)

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
AddOriginByShiftAndRotate Метод включает смещение и поворот системы координат согласно заданным параметрам.
Входные параметры:
Shift ( TNC3DPoint ) - величина смещения по осям (X, Y, Z).
Ang1, Ang2, Ang3 (вещественное число) - заданные значения углов поворота
Convention (TNCEulerAnglesConvention) - очерёдность выполнения угловых перемещений. Описание см. SetTooltipAttitude.
RotationsAroundMovableAxes (логическое) - с поворотом вокруг подвижных осей. Истина - с поворотом. Ложь - без поворота.
AnglesInDegrees (логическое) - Значение угловых перемещений задано в градусах. Истина - в градусах, Ложь - в радианах.
PositioningMode (TNCSPositioningMode) - тип позиционирования осей станка локальной СК
cspmStay - локальная СК не двигает оси станка
cspmTurn - локальная СК позиционирует только поворотные оси станка
cspmMove - локальная СК позиционирует все оси станка так,
чтобы положение кончика инструмента по отношению к детали не изменилось
FlipMode (TNCAddOriginFlipMode) - решение для положения инструмента относительно заготовки, если станок позволяет обеспечить одинаковое положение несколькими способами:
ofmNearest - ближайшее
ofmDirect - прямое
ofmAlternate - альтернативное		 Для интерпретации команд, аналогичных G68.2, G53.1 стойки Fanuc.

INCT_CLData2 - интерфейс CAM системы, который реализует команды формирования траектории движения инструмента, используя оси станка

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
CreateMillingCycleFormer Функция возвращает интерфейс формирователя траектории фрезерного цикла. Работа с формирователями описана в статье Цикл фрезерования резьбы.
Входной параметр: CycleType (TNCMillingCycleType) - тип цикла.
mctThreadMilling - фрезерования резьбы, в этом случае возвращаемый функцией формирователь поддерживает интерфейс: INCT_ThreadMillingCycleFormer.		 Для интерпретации команд, аналогичных CYCLE90 для стойки Sinumerik.

INCT_CLData_CutTo5d - интерфейс CAM системы, который реализует команды формирования траектории движения инструмента по векторам нормали

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
CutTo5d Используется для перемещений по векторам нормали
Входные параметры:
P ( TNC3DPoint ) - Координаты (X, Y, Z), Вещественные числа
N ( TNC3DPoint ) - Вектора нормали от ( -1 до 1), Вещественные числа		 Для интерпретации команд, аналогичных TRAORI для стойки Sinumerik по векторам нормали A3 B3 C3.

INCT_CLData_AutoAxesBrakes - интерфейс CAM системы, который реализует команды включения/отключения автоматического вывода тормоза осей

Описание методов интерфейса:

МетодОписание методаОписание использования
Get_AutoAxesBrakes

Получение информации о состоянии тормоза осей

Выходные параметры:
Value (логическое) - автоматический вывод тормоза оси. Ложь - автоматический вывод тормоза оси отключен. Истина - автоматический вывод тормоза оси включен.

Используется когда нет необходимости выводить в CLData информацию о включении или отключении тормоза осей.
Set_AutoAxesBrakes

Включение/отключение автоматического вывода тормоза осей

Входной параметр:
Value (логическое) - автоматический вывод тормоза оси. Ложь - отключить автоматический вывод тормоза оси. Истина - включить автоматический вывод тормоза оси.

INCT_CLData_Comment - Интерфейс CAM системы, позволяющий добавлять собственные комментарии к CLData.

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
AddComment Метод добавляет строку комментария к CLData.
Входной параметр: Value (строка) - текст комментария.		 Добавление пояснений к отдельным командам или группам команд.
Внесение служебной информации для технологов или операторов станков.

Интерфейсы, описанные ниже, запрашиваются у объекта INCT_CLData. Результат запроса нужно проверять: в более ранних версиях CAM системы и в отдельных режимах её работы объект может не поддерживать интерфейс.

INCT_CLData_BreakCommand - интерфейс CAM системы, который реализует команду включения/отключения тормозов осей станка.

Описание методов интерфейса:

МетодОписание методаОписание использования
Open

Метод определяет начало ввода команды тормозов осей.

Входных и выходных параметров нет.

Для интерпретации команд зажима и разжима осей, например M10/M11.

Порядок вызова: Open, затем SetBreak для каждой оси, затем Close.

Обычно используется вместе с отключением автоматического вывода тормозов осей (Set_AutoAxesBrakes интерфейса INCT_CLData_AutoAxesBrakes).

SetBreak

Метод задаёт состояние тормоза оси в команде.

Входные параметры: AxisIndex (целое число) - индекс оси станка; Value (логическое) - Истина - тормоз включён, Ложь - тормоз выключен.

Close

Метод определяет завершение ввода и добавляет в траекторию движения инструмента команду тормозов осей, заданных методом SetBreak с начала ввода командой Open. Если не задана ни одна ось, команда не добавляется.

Входных и выходных параметров нет.

INCT_CLData_Insert - интерфейс CAM системы, который позволяет добавлять в CLData команду INSERT с произвольным текстом.

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
AddInsert Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду INSERT с заданным текстом.
Входной параметр: Value (строка) - текст команды.		 Передача постпроцессору текста, который CAM система не моделирует, например вспомогательных команд станка. Как текст попадёт в управляющую программу, определяет постпроцессор.

INCT_CLData_Print - интерфейс CAM системы, который позволяет добавлять в CLData команду PPRINT с произвольным текстом. Интерфейс поддерживают объекты INCT_CLData и INCT_GeomCLData.

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
AddPrint Метод добавляет в траекторию движения инструмента команду PPRINT с заданным текстом.
Входной параметр: Value (строка) - текст команды.		 Для интерпретации команд, аналогичных PPRINT языка APT.

INCT_CLData_Wait - интерфейс CAM системы, который реализует синхронизацию каналов многоканального станка.

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
AddWait Метод добавляет в траекторию движения инструмента точку синхронизации каналов с заданным номером. Каналы, в которых встретилась точка синхронизации с одинаковым номером, ожидают друг друга.
Входной параметр: Id (целое число) - номер точки синхронизации.		 Для интерпретации команд ожидания в многоканальных программах, аналогичных WAITM стойки Sinumerik.

INCT_CLData_LngID - интерфейс CAM системы, который возвращает язык интерфейса CAM системы.

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
GetLngID Функция возвращает код языка интерфейса CAM системы (целое число) - код языка Windows, например 1049 - русский, 1033 - английский.
Входных параметров нет.		 Для вывода сообщений интерпретатора на языке интерфейса CAM системы.

INCT_AddOriginByPhysicAxes - интерфейс CAM системы, который реализует задание системы координат по положению осей станка.

Описание методов интерфейса:

Метод Описание метода Описание использования
AddOriginByPhysicAxes Метод включает смещение и поворот системы координат, заданный положением осей станка. Оси с индексами AxisIndex1-AxisIndex3 в расчёте ставятся в значения Ang1-Ang3: ориентация новой системы координат совпадает с ориентацией инструмента в этом положении станка, а её начало смещено на Shift относительно текущей системы координат детали. Перемещение осей станка определяет параметр PositioningMode.
Входные параметры:
Shift (TNC3DPoint) - смещение начала системы координат по осям (X, Y, Z);
AxisIndex1, AxisIndex2, AxisIndex3 (целое число) - индексы осей станка, -1 - ось не задана;
Ang1, Ang2, Ang3 (вещественное число) - значения осей AxisIndex1-AxisIndex3 в тех же единицах, что значение координаты в AddMotion;
PositioningMode (TNCSPositioningMode) - тип позиционирования осей станка локальной СК, описание см. INCT_AddOriginByShiftAndRotate.
Если не задана ни одна ось, команда не добавляется.		 Для интерпретации команд, аналогичных PLANE AXIAL стойки Heidenhain.

INCT_OriginSolver - интерфейс CAM системы, который позволяет заранее рассчитать положения осей станка для поворота системы координат, не меняя состояния станка и не добавляя команд в траекторию движения инструмента.

Описание методов интерфейса:

МетодОписание методаОписание использования
CalculateOriginSolutions

Метод рассчитывает положения осей станка для системы координат, заданной смещением и поворотом. Решения рассчитываются сразу для трёх режимов TNCAddOriginFlipMode: ofmDirect - прямое, ofmAlternate - альтернативное, ofmNearest - ближайшее из возможных. Результаты возвращают функции GetOriginSolutionState и GetOriginSolutionAxisValue.

Входные параметры: Shift, Ang1, Ang2, Ang3, Convention, RotationsAroundMovableAxes, AnglesInDegrees - как у метода AddOriginByShiftAndRotate.

Для интерпретации команд, аналогичных PLANE SPATIAL ... SEQ+/SEQ- стойки Heidenhain: позволяет заранее выбрать решение по знаку главной поворотной оси и проверить, достижимо ли оно, а затем передать выбранный режим в INCT_AddOriginByShiftAndRotate.AddOriginByShiftAndRotate (параметр FlipMode).

GetOriginSolutionState

Функция возвращает состояние решения для заданного режима (TNCOriginSolutionState):

ossNotCalculated - решение не рассчитывалось;
ossCalcError - решения нет;
ossOutOfLimits - решение выходит за пределы осей станка;
ossReachable - решение достижимо.

Входной параметр: FlipMode (TNCAddOriginFlipMode) - режим.

GetOriginSolutionAxisValue

Функция возвращает значение оси станка в решении для заданного режима (вещественное число). Если ось в решении не участвует, возвращается 0.

Входные параметры: FlipMode (TNCAddOriginFlipMode) - режим; AxisIndex (целое число) - индекс оси станка.

GetFirstRotaryAxisAfterCurrentTool

Функция возвращает индекс поворотной оси, ближайшей к текущему инструменту в кинематической цепочке станка (целое число). Шпиндели не учитываются. Если такой оси нет, возвращается -1.

Входных параметров нет.

GetLastRotaryAxisFromCurrentWorkpiece

Функция возвращает индекс поворотной оси на стороне текущей заготовки, наиболее удалённой от неё в кинематической цепочке станка (целое число). Шпиндели не учитываются. Если такой оси нет, возвращается -1.

Входных параметров нет.