Подключение к CAM-системе из приложения C#

В состав установленной CAM-системы входят:

• CAMIPC.Helper.Cam.dll с экспортируемой функцией CreateHelper. Она возвращает объект интерфейса IIpcHelper, методы которого позволяют подключиться к работающему экземпляру CAM-системы или запустить новый;
• NativeLibUtils.dll — библиотека, упрощающая загрузку и выгрузку native DLL.

В файл .csproj необходимо добавить:

• Ссылку на NativeLibUtils.dll с указанием пути;
• Ссылку на пакет CAMIPC SDK;

<ItemGroup>
    <PackageReference Include="SprutTechnology.CAMIPC.SDK.Net" Version="18.2.0" />
    <Reference Include="C:\Program Files\Sprut Technology\SprutCAM 18\Bin64\NativeLibUtils.dll" />
</ItemGroup>

Вспомогательный singleton

Открытый метод GetApplication() этого класса подключается к работающему экземпляру CAM-системы.

using System;
using System.IO;
using System.Runtime.InteropServices;
using CAMAPI.ResultStatus;
using CAMIPC.Application;
using CAMIPC.ExecuteContext;
using CAMIPC.Helper;
using SprutTechnology.NativeLibUtils;

namespace ApplicationEmptyNet;

public static class CamHelper
{
    private static IIpcHelper? _helper;
    private static ICamIpcApplication? _application;
    private static IntPtr _helperObjectPtr;
    private static IntPtr _helperDllPtr;
    private delegate IntPtr CreateHelperDelegate();

    /// <summary>
    /// Connect to CAM application
    /// </summary>
    private static IIpcHelper GetHelper()
    {
        if (_helper != null)
            return _helper;

        const string camFolder = @"C:\Program Files\Sprut Technology\SprutCAM NB 18\Bin64";
        var helperPath = Path.Combine(camFolder, "CAMIPC.Helper.Cam.dll");
        if (!File.Exists(helperPath))
            throw new Exception($"{helperPath} not found");

        _helper = NativeLibLoader.CreateComObject<IIpcHelper, CreateHelperDelegate>(
                      helperPath, "CreateHelper", out _helperObjectPtr, out _helperDllPtr)
                  ?? throw new Exception("Can't create helper");

        return _helper;
    }

    /// <summary>
    /// Get instance of running CAM application to interact with it
    /// </summary>
    public static ICamIpcApplication GetApplication()
    {
        if (_application != null)
            return _application;

        var executeContext = new TExecuteContext();
        var instances = GetHelper().GetRunningCamAppList(ref executeContext);
        if (executeContext.ResultStatus.Code == TResultStatusCode.rsError)
            throw new Exception(executeContext.ResultStatus.Description);
        if (instances.Count == 0)
            throw new Exception("SprutCAM running instance not found");

        _application = instances.Get(0, executeContext);
        if (executeContext.ResultStatus.Code == TResultStatusCode.rsError)
            throw new Exception(executeContext.ResultStatus.Description);

        return _application;
    }

    /// <summary>
    /// Destructor. Release COM objects
    /// </summary>
    public static void Clean()
    {
        if (_helper != null)
        {
            if (_application != null)
                Marshal.ReleaseComObject(_application);
            NativeLibLoader.FreeDll(_helper, _helperObjectPtr, _helperDllPtr);
        }
    }
}

Изменение singleton

Интерфейс IIpcHelper предоставляет методы для следующих действий:

• Подключиться к первому найденному экземпляру, как в примере выше;
• Подключиться к CAM-системе по PID процесса;
• Запустить новый экземпляр CAM-системы и подключиться к нему.