Колебания
Область применения:
Движение колебания сочетается с траекторией движения сварки. Колебания в шве могут использоваться, например, для преодоления допусков заготовок и зазоров между заготовками. Возможно вращение горелки относительно плоскости сварки (направление сварки). Также может использоваться для полировки.
Колебания.
Формат вывода УП.
Определяет, как выводится траектория.
Шаблон. Шаблон определяющий тип колебания.
Треугольник. Отклонение сварочной горелки в одном направлении в виде треугольника.
Трапеция. Отклонение сварочной горелки в одном направлении с двухчастотным режимом.
Асимметричная трапеция. Работает с циклами робота.
Спираль. Отклонение сварочной горелки в двух направлениях (амплитуда = длина плетения/2).
Двойная 8. Колебания восьмеркой.
По шву. Работает с циклами робота.
Нижний край. Работает с циклами робота.
Верхний край. Работает с циклами робота.
Извилистый. Создает на детали криволинейную зигзагообразную траекторию (с дугами).
Полумесяц. Создает шаблон в форме полумесяца.
Длина колебания. Шаг колебания
Амплитуда. Максимальное смещение точки на волне от положения равновесия.
Плоскость колебания. Плоскость, в которой определяется колебания.
Ось инструмента. Вектор нормали плоскости соответствует вектору инструмента.
Нормаль к поверхности. Вектор нормали плоскости соответствует вектору поверхности. Не работает с 5d кривая.
Угол наклона плоскости. Определяет дополнительный угол поворота плоскости.
Радиус. Радиус для полумесяца.
Проекция на кривую. Если включено: Следует всем изгибам траектории
Если отключено: Колебания строятся на прямолинейных участках, равных длине колебания.
