Контроль углов

Область применения:

Эта группа параметров позволяет добавить определенное поведение в углах траектории.

Примечание

Контроль осуществляется только на сегментах траектории, на которых задана действующая подача, которую можно установить с помощью параметра "Действующие подачи" на этой же странице ниже.

Доступны две основные группы параметров, которые позволяют осуществлять контроль в углах - это "Тип обнаружения" и "Тип действия".

Тип обнаружения:

Группа параметров "Тип обнаружения" показывает системе каким образом определять углы в траектории. Сейчас доступен только один вариант - "По углу".

По углу.

Параметр "По углу" задает значение угла в градусах. Два последовательных сегмента траектории будут учитываться при контроле, если значение угла в градусах между ними меньше или равно заданному значению.

images/download/attachments/129944813/image2024-9-2_11-10-33.png

Например, на данной картинке видно, что первый угол имеет значение 102 градуса, и при текущих значениях параметра, он будет отмечен системой как угол.

Тип действия:

Группа параметров "Тип действия" позволяет выбирать каким именно образом система будет вести себя в обнаруженных углах траектории. Сейчас доступен только один вариант - это "Замедление подачи по шагам", который содержит в себе 3 опции: "Процент замедления", "Количество шагов", "Длина шага".

Замедление подачи по шагам.

Определяет параметры, которые контролируют режим пошагового замедления подачи при прохождении угла.

Процент замедления задает минимальную подачу в процентах от подачи в текущем углу, до которой нужно замедлиться.

Количество шагов задает количество шагов, необходимых для достижения минимальной скорости.

Длина шага задает длину одного шага.

В итоге, результат работы с данными параметрами можно увидеть на странице "Моделирование". Сегменты траектории, которые были помечены системой, как "угол", будут выделены цветовым градиентом. Также в дереве команд с CLDATA вы можете увидеть команды с уменьшенными подачами, что также будет выделено цветовым градиентом.

images/download/attachments/129944813/image2024-9-2_11-17-52.png