Требования к схеме станка для операций перемещения детали
Тип оборудования для перемещения детали может быть любым: фрезерный центр, токарный станок с противошпинделем, промышленный робот. Главное требование - это наличие держателя инструмента, помеченного как "Гриппер". Если гриппер отсутствует в текущей схеме станка, то операции по перемещению детали будут недоступны.
Включить опцию захват (Gripping) для коннектора инструмента в интерфейсе системы можно на страничке Оборудование.
Фрагмент схемы станка с указанием поддержки держателем инструмента перемещения детали покажен ниже. Обратите внимание, что тип <Gripper> включен внутри группы SupportedToolTypes.
<SCType ID="MillSpindle" Caption="Mill Spindle" Type="TToolHolderNode"> <VisualProperties> <Metallic DefaultValue="True"/> </VisualProperties> <XAxisID DefaultValue="AxisX"/> <YAxisID DefaultValue="AxisY"/> <ZAxisID DefaultValue="AxisZ"/> <SupportedToolTypes> <MillTool DefaultValue="true"/> <LatheCutter DefaultValue="true"/> <Gripper DefaultValue="true"/> </SupportedToolTypes></SCType>Адаптация схем станков с противошпинделем
Операция "захват и перемещение" может быть использована для передачи заготовки из одного шпинделя в другой на токарно-фрезерных станках. Чтобы получить такую возможность необходимо объявить противошпиндель как держатель инструмента с включенной опцией "Gripper". Если у вас имеется схема станка разработанная для CAM системы версии 14 и более ранних, то она должна быть модифицирована. Ниже представлены отличия в файлах станка для ранних (слева) и современной версии CAM системы.
В объявлении противошпинделя TWorkpieceHolderNode заменено на TToolHolderNode.
XAxisID, YAxisID, ZAxisID - имена осей ответственных за перемещение противошпинделя вдоль соответствующих осей.
Gripper добавлен в SupportedToolTypes