Резка ножом 6D
Операция "резка ножом 6D" разработана для программирования вырезки ножом на сложных пространственных поверхностях. За основу взята "операция 5D контур".
Способ указания "обрабатываемых контуров" и прочие параметры, не описанные в данной главе, следует смотреть в описании операции 5D контур.
В каждой точке траектории лезвие ножа должно разворачиваться вдоль направления движения. Для этого необходимы все 6 степеней свободы. Соответственно станок должен иметь как минимум три линейных и три поворотных оси. Очень часто в качестве оборудования для резки ножом применяются 6ти координатные промышленные роботы. Если используемая схема станка не обеспечивает требуемое количество степеней свободы, то рассчитываемая траектория будет некорректной.
Поведение ножа в острых углах траектории определяется параметром "отвод в углах".
Сопутствующие ссылки: