Размножение траектории

Функция размножения траектории в CAM системе помогает при обработке повторяющихся фрагментов модели. Можно произвести обработку только одного из повторяющихся элементов, а затем задать количество повторов и ориентацию одинаковых элементов.

Имеется два различных способа сделать это: Размножение траектории по оси и Схема размножения.

Размножение траектории по оси – возможность применяемая преимущественно для токарно-фрезерных станков. Она позволяет размножать траекторию только по одной из осей станка (часто это поворотная ось, например ось C на токарно-фрезерном станке, когда система координат не вращается вместе с заготовкой при изменении значения оси). Данный тип преобразования возможен только в том случае, когда исходный набор команд траектории может быть корректно конвертирован только лишь заменой значений одной оси. Таким образом, в параметрах необходимо определить имя оси для преобразования, шаг изменения значения оси и количество повторов.

Часто исходный фрагмент управляющей программы, который размножается, сам не содержит значения оси которую планируется использовать при размножении. Например, в случае индексной поворотной обработки, ось C выставляется только при подходе к обрабатываемому элементу чтобы обеспечить правильную ориентацию инструмента-заготовки, в то время как основная часть траектории фиксирована в пространстве и содержит исключительно перемещения по осям X, Y и Z. В этом случае неизменяемая часть траектории может быть оформлена в виде подпрограммы и может быть вызвана в управляющей программе столько раз, сколько нужно, с изменением только лишь значения оси C перед каждым вызовом. Осуществить такое можно, включив опцию Оформить как подпрограмму, и указав желаемый идентификатор подпрограммы (имя или номер).

Возможен и более сложный случай преобразования, когда множество коодинат исходной траектории должны быть изменены одновременно (например X, Y и Z) почти в каждом кадре управляющей программы чтобы произвести обработку соседнего элемента детали. Для 5-ти осевых станков с TCPM (M128, G43.4, TRAORI и т.п., когда система координат вращается вместе с заготовкой) только данный тип преобразования возможен. В этом случае для размножения нужно использовать параметр Схема размножения. Этот метод работает по-другому. Он преобразует не готовый набор команд перемещения инструмента, а искодные геометрические кривые, и только потом преобразует их в команды перемещения инструмента.

Схема размножения имеет различные стратегии размножения в пространстве:

• Прямоугольная сетка;

• Прямоугольная сетка (вручную);
  

• Копирование по кругу;

• Копирование по кругу (макс. удаленно);

• Копирование по кругу (вручную) ;
  

• Массив уровней;

• Осевая симметрия;

• Симметрия относительно точки.

В зависимости от выбранной стратегии необходимо задать количество экземпляров, шаги, точку центра и иногда угол.

При выборе параметра Схема размножения в инспекторе операции на экране появляется предварительная графическая визуализация размножаемых фрагментов траектории. Можно непосредственно видеть количество преобразуемых элементов и их ориентацию. Также иногда возможно перемещение мышью на экране некоторых узловых точек и ввод значений шагов.

Базовая система координат определяет систему координат, относительно которой выполняется преобразование. Это может быть СК инструмента, СК заготовки, Глобальная СК или любая предварительно созданная геометрическая СК. Параметром Дополнительные преобразования может быть задано дополнительное смещение и поворот выбранной СК.

Опция Использовать СК элемента позволяет выполнить обработку каждого размножаемого экземпляра в своей собственной локальной системе координат. Тогда, в случае индексной обработки со включенным параметром локальная СК, перед обработкой каждого нового элемента будет выведена команда ORIGIN которая преобразуется постпроцессором в команды PLANE SPATIAL, CYCLE800, G68.2 и т.п. стойки ЧПУ (в зависимости от конкретного контроллера), а в случае непрерывной обработки при включенной опции TCPM, перед выполнением перехода к следующему элементу режим TCPM будет выключен, будет осуществлен переход к новому месту обработки, затем режим TCPM снова будет включен.