Импорт объектов из 5DC-файлов
Формат позволяет импортировать сплайны в виде набора точек(xyzijk). Основные положения:
поддерживается только текстовый формат данных в кодировке UTF-8
позволяет хранить несколько сплайнов: в качестве разделителя используется символ ";"(точка с запятой) на новой строке. После символа можно указать имя кривой
минимальное количество точек (строк) сплайна не должно быть меньше двух
первая строка файла вместо точек может содержать настройки
Если первая строка файла не содержит настроек, то для каждой строки, включая первую:
числа координат разделяются пробелом
точка представляется в виде 6 чисел: "X Y Z NX NY NZ", где X,Y,Z - координаты точки, а NX NY NZ - нормаль точки
Если первая строка файла содержит настройки, то для каждой строки, кроме первой:
числа координат разделяются разделителем, заданным в строке настроек
точка представляется в виде нескольких чисел, согласно формату, заданному в строке настроек
Если строка настроек задана, она должна содержать три обязательных параметра и может содержать шесть необязательных параметров. Параметры должны быть разделены пробелом.
Обязательные параметры:
Формат чисел точки:
|
Формат |
Описание |
Количество точек в строке |
1 |
tffNormalVector |
Координаты точки и нормаль |
6 |
2 |
tffQuaternion |
Координаты точки и кватернион X Y Z W |
7 |
3 |
tffEulerXYZ |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rz с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
4 |
tffEulerXZY |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Ry с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
5 |
tffEulerYXZ |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Rz с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
6 |
tffEulerYZX |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Rx с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
7 |
tffEulerZXY |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Ry с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
8 |
tffEulerZYX |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rx с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
9 |
tffEulerXYX |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rx с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
10 |
tffEulerXZX |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Rx с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
11 |
tffEulerYXY |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Ry с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
12 |
tffEulerYZY |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Ry с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
13 |
tffEulerZXZ |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Rz с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
14 |
tffEulerZYZ |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rz с поворотом вокруг подвижных осей |
6 |
15 |
tffFixedABC |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rz без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
16 |
tffFixedXZY |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Ry без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
17 |
tffFixedYXZ |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Rz без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
18 |
tffFixedYZX |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Rx без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
19 |
tffFixedZXY |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Ry без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
20 |
tffFixedZYX |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rx без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
21 |
tffFixedXYX |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Ry Rx без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
22 |
tffFixedXZX |
Координаты точки и углы Эйлера Rx Rz Rx без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
23 |
tffFixedYXY |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rx Ry без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
24 |
tffFixedYZY |
Координаты точки и углы Эйлера Ry Rz Ry без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
25 |
tffFixedZXZ |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Rx Rz без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
26 |
tffFixedZYZ |
Координаты точки и углы Эйлера Rz Ry Rz без поворота вокруг подвижных осей |
6 |
27 |
tffTwoAngAB |
Координаты точки и два угла AB |
5 |
28 |
tffTwoAngAC |
Координаты точки и два угла AC |
5 |
29 |
tffTwoAngBA |
Координаты точки и два угла BA |
5 |
30 |
tffTwoAngBC |
Координаты точки и два угла BC |
5 |
31 |
tffAxisAngleRad |
Координаты точки и ось - угол в радианах |
6 |
32 |
tffAxisAngleDeg |
Координаты точки и ось - угол в градусах |
6 |
Углы заданы в градусах: True (градусы)/False (радианы). Актуально для форматов в пунктах 3 - 30.
Разделитель - всегда один символ.
Необязательные параметры (дополнительная трансформация):
Смещение вдоль оси X. X=N, где N - значение смещения
Смещение вдоль оси Y. Y=N, где N - значение смещения
Смещение вдоль оси Z. Z=N, где N - значение смещения
Поворот на угол A. A=N, где N - значение угла поворота
Поворот на угол B. B=N, где N - значение угла поворота
Поворот на угол C. C=N, где N - значение угла поворота
Пример файла, не содержащего настроек:
;
first
0.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
-1.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
50.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
1.0
00000
50.0
00000
50.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
1.0
00000
0.0
00000
50.0
00000
50.0
00000
50.0
00000
1.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
;
second
25.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
0.0
00000
1.0
00000
50.0
00000
50.0
00000
-50.0
00000
0.0
00000
1.0
00000
0.0
00000
Результат добавления кривых в рабочее задание кнопкой в операции 5D контур представлен на следующем изображении:
Пример файла, c настройками:
tffEulerXYZ
true
,
A
=
0.0
0
B
=
0.0
0
C
=
0.0
0
0.0
00
,
0.0
00
,
0.0
00
,
0.0
00
,
-90.0
00
,
0.0
00
0.0
00
,
50.0
00
,
0.0
00
,
0.0
00
,
0.0
00
,
90.0
00
50.0
00
,
50.0
00
,
0.0
00
,
-90.0
00
,
0
,
0.0
00
50.0
00
,
50.0
00
,
50.0
00
,
-90.0
00
,
0
,
0.0
00
Результат добавления такой кривой в рабочее задание кнопкой в операции 5D контур представлен на следующем изображении: