Управление положением осей станка
Окно управления положением осей станка/робота Станочный пульт позволяет наблюдать и изменять текущие значения всех координат станка (робота). Включить видимость данного окна можно при помощи кнопки 
на главной панели инструментов. Его использование удобно при анализе траектории перемещений инструмента в режиме моделирования, при построении ручных подходов-отходов, при определении начального положения станка для расчета технологической операции.
Визуально окно разделено на несколько областей. Количество панелей и их содержимое может изменяться в зависимости от настроек конкретной схемы станка. Панель инструментов слева либо сверху окна управляет видимостью данных панелей.
- Переключатель Горизонтальное/вертикальное расположение переключает общий макет окна, располагая панели в указанном порядке.
- Кнопка переключения видимости панели Физические оси.
- Кнопка Видимость панели канала показывает либо скрывает отдельную панель, отображающую информацию о конкретном канале управления станка. Таких кнопок может быть несколько в зависимости от количества каналов в конкретном станке. Цвет иконки на кнопке показывает уникальный цвет, ассоциированный с данным каналом. Вся остальная информация в этом окне будет отображаться указанным цветом, если она относится к данному каналу.
- Кнопка видимости панели Состояние показывает либо скрывает список сохраненных состояний станка.
Панель канала отображает следующую информацию.
Цвет, индекс и имя канала.
Номер и имя активного инструмента канала.
Выпадающий список активной СК заготовки где вы также можете выбрать дополнительные системы координат для показа координат инструмента.
Координаты настроечной точки инструмента и углы ориентации, вектор или кватернион в выбранной СК. Тип выводимых углов ориентации может меняться в зависимости от настроек схемы станка.
Значение и единицы измерения текущей подачи (тип подачи, например, мм/мин, мм/об или "max" для ускоренной подачи).
Имя текущего шпинделя.
Текущая скорость шпинделя, направление вращения (M3, M4, M5) и режим вращения (единицы измерения, например, об/мин для RPM или м/мин для CSS).
Панель Физические оси содержит список линейных, поворотных и вспомогательных осей, которые определены в схеме станка. Для каждой из осей отображается следующая информация.
Имя оси.
Текущее значение физической оси, которое не зависит от текущей СК заготовки, а зависит только от того как данная ось определена в схеме станка ее создателем. Оно может быть красным, если ось выходит за пределы допустимых значений.
Минимальный и максимальный пределы оси.
Состояние тормоза оси станка, если у нее имеется тормоз.
- тормоз выключен.
- тормоз включен.
Кнопка для быстрого изменения значения оси. Тип кнопки зависит от свойств конкретной оси.
- возвращает ось в домашнюю позицию.
- перемещает ось в минимальное положение.
- перемещает ось в максимальное положение.
- вычитает один период для поворотной периодической оси, если это не выходит за пределы допустимых значений.
- прибавляет один период для поворотной периодической оси, если это не выходит за пределы допустимых значений.
- переключает связанные оси станка на альтернативное решение, если станок может обеспечить одинаковое взаимное расположение инструмента и заготовки несколькими разными способами.
Панель Состояние отображает список запомненных состояний станка и несколько кнопок управления элементами этого списка. Кнопки имеют следующее назначение.
- Добавляет текущее состояние станка в список.
- Удаляет выделенное состояние из списка.
- Удаляет все состояния из списка.
Для перевода станка в одно из запомненных состояний достаточно сделать двойной щелчок мыши по нужному состоянию в списке. Использование функции запоминания состояний удобно при ручном построении сложных переходов между операциями на станках со сложной конфигурацией осей (например на 6-осевых роботах).
Сопутствующие ссылки: