Поддерживаемые типы механизмов

• Робот - Обычный промышленный 6-осевой роботизированный манипулятор.

• Сверхмощный робот - Робот с высокой грузоподъемностью.

• Сверхмощный робот с дополнительными гибкими осями - Робот с высокой грузоподъемностью.

• Кобот - 6-осевой роботизированный манипулятор для совместной работы с человеком в одном рабочем пространстве.

• Инструмент - Шпиндели, лазерные головки, кусачки и т. д. Робот может содержать любое количество инструментов. Инструмент может быть добавлен только после выбора робота.

• Составные инструменты - Сложные устройства, содержащие подвижные части. Например, захват с пальцами.

• Неподвижный объект - Любой неподвижный объект (контроллер, корпус и т. д.).

• Стол (неподвижный) - Статический стол

• Стол (1 ось) - Поворотный стол (позиционер) с 1 осью

• Стол (2 оси) - Поворотный стол (позиционер) с 2 осями

• Рельс - Рельс или любая другая линейная ось. Обычно позволяет перемещать робота вдоль оси X.

• Портал (2 оси) - Механизм с 2 линейными осями. Обычно позволяет перемещать робота вдоль осей X-Y.

• Портал (3 оси) - Портал, механизм с 3 линейными осями. Обычно позволяет перемещать робота вдоль осей X-Y-Z.

• Машинное оборудование - Универсальное оборудование с возможностью конфигурирования.

• Параметрический ящик - Куб, с возможностью изменения его длины, ширины, высоты.

• Параметрический стол - Стол, с возможностью изменения его длины, ширины, высоты, толщины и высоты ножек.

• Параметрический токарно-фрезерный обрабатывающий центр - Параметрический станок (Токарный).

• Параметрический вертикальный обрабатывающий центр - Параметрический станок (Фрезерный).

• Из файла - Позволяет добавить механизм, экспортированный в файл .mmm. Дополнительную информацию о файлах .mmm см. в разделе "Библиотека механизмов".

Роботы, тяжелые роботы и коботы имеют разные кинематические схемы: