Quaternion4d

Quaternion – группа вращений вокруг неподвижной точки в четырехмерном евклидовом пространстве.

Параметры:

  • cX, cY, cZ, cW: real – координаты кватерниона.


Методы:

  • Init – создание объекта кватернион.

  • q_mul_q – получение скалярного произведения кватернионов.

  • q_x_q – получение векторного произведения кватернионов.

  • s_x_q – масштабирование координат кватерниона.

  • q_add_q – добавление кватерниона.

  • q_sub_q – вычитание кватерниона.