Общий множитель скорости робота. Переопределение скорости движения реального робота в приложении.

Точность движений линейного робота (мм). Визуальные параметры точности отображения линейных перемещений робота.

Точность движений дугового робота (градусы). Визуальные параметры точности отображения перемещений по дугам.

Настройка скорости во время выполнения. Эта группа настроек задаёт один и тот же параметр скорости движения робота для разных рабочих процессов.

Тайм-аут запроса расчёта предотвращения коллизий (мс). Таймаут соединения Гибрид с драйвером приложения.

Стратегия заполнения лотков. Настройка, необходимая для робота, которая определяет стратегию его работы.

Поставить деталь в то же место в режиме обработки лотка. Если этот параметр отключён, обработанная заготовка может возвращаться не на то место, откуда была взята.

Тайм-аут расчёта предотвращения столкновений (мс). В этой настройке можно задать, сколько времени ждать завершения действия (таймаут).

Безопасное расстояние для предотвращения столкновений. Этот параметр задаёт расстояние, которое учитывается при вычислении безопасного перемещения.

Тайм-аут интерполяции программы (мс). Этот параметр используется при длительных расчётах программы. Чтобы расчёт прошёл корректно, можно увеличить время таймаута.

Тайм-аут расчёта программы. Эта настройка определяет, сколько времени есть у робота на расчёт всех позиций, куда он должен прийти.

Дополнительная проверка решения обратной кинематики. Дополнительная проверка решения обратной кинематики.

Устаревший решатель обратной кинематики. Классическое решение обратной кинематики.

Кэшировать расчитанные IK-решения для сокращения времени вычислений. Кэширование рассчитанных решений IK для уменьшения времени вычислений. Этот параметр сохраняет в кэш одинаковые движения робота, чтобы позиции не нужно было рассчитывать каждый раз.

Вычислять IK-решения с учётом проворота (А1, А3, А5) относительно предыдущей позиции. При включении этого параметра робот всегда будет вычислять последующие провороты и использовать их.

Множитель скорости во время моделирования движений робота. Множитель скорости робота в приложении во время симуляции.

Обнаружение столкновений. Если в вашем проекте подготовлены сетки столкновений, включение этой функции позволяет их увидеть в Гибрид.

Визуализация траекторий. Этот параметр настраивает детализацию отображения траектории.

Максимальное количество отображаемых элементов траектории. Этот параметр также определяет визуальное представление траектории.

Шаг отрисовки рабочей зоны робота. Визуальный параметр, который влияет на шаг отображения точек в области достижимости вашего робота.

Скорость движения суставов робота в симуляции . Здесь находятся реальные значения скорости движений вашего робота.

Детектор включён. После активации этой настройки на вкладке Детали станет доступно окно "Обнаружение размещённых деталей". Подключив веб-камеру, вы сможете начать распознавание имеющихся заготовок.

Индексный номер устройства веб-камеры. Этот параметр указывает, какую веб-камеру использовать, если подключено одно или несколько устройств.

Задержка перед захватом фотографии с веб-камеры. Позволяет вручную задать необходимую задержку для обработки фотографий.

Ручной выбор изображений для распознавания. Этот параметр позволяет вручную добавлять фотографии.